Activities 2018

## 招待講演・特別講演

- 経済産業省近畿経済産業局主催の第1回セミナー「自動運転」が6月14日に開催され，佐藤健哉が「自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望」というタイトルで基調講演を行いました．

- 2024年9月17日，アラブ首長国連邦ドバイで開催されたITS World Congress 2024においてSpecial Interest Sessionsを企画し，Rationale and Validation of Cooperative Perception Services for Connected & Automated Vehicles (SIS23) のセッションを開催しました．

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## 部門研究会

#### 第1回部門研究会

###### 日時：2024年8月30日（木） 10:30～14:00
###### 場所：オンライン

- 局所性鋭敏型ハッシュを利用したコネクティッドカーのプライバシ保護方式 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 東田 悠希）

- Graph Neural Networks for Dynamic Resource Allocation in V2X Communications （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 Yifan HUANG）

- 自動運転と手動運転の混在環境における時空間グリッド予約による道路合流調停手法 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 松村 学）

- 協調型自動運転のための路側センサによる占有格子地図を用いたオブジェクト移動予測手法 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 松下 翔太）

- 協調型自動運転におけるフリースペース情報共有の有効性（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 森田 暉之）

- 製造者通信ポリシーを利用したSDNによるIoTセキュリティシステムの提案（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 坂本 拓馬）

- 車両の走行環境を考慮した協調認識メッセージにおける冗長性緩和手法（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 山﨑 慎也）

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## 受賞

- 松村 学が，自動運転と手動運転の混在環境における時空間グリッド予約による道路合流調停手法の検討で，情報処理学会ITS研究会優秀発表賞を受賞しました．


Activities 2024

研究活動 2024

## 招待講演・特別講演
- 2023年9月12日，名古屋大学で開催された電子情報通信学会ソサイエティ大会企画セッションにおいて，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調型自動運転システムの動向」について講演しました．

- 2023年10月18日，中国蘇州で開催されたITS World Congress 2024のSpecial Interest Sessions (SIS29) Strategy of Practical Implementation of V2X Systems for Traffic Accident Avoidanceにおいて，佐藤健哉がModeratorを担当しました．

## 部門研究会

#### 第1回部門研究会

###### 日時：2023年8月30日（水） 14:00～16:15
###### 場所：オンライン

- 14:00～14:15 開会
- 14:15～14:30 ネットワーク仮想化技術を利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 国本 典晟）
- 14:30～14:45 自動車が自動運転から手動運転に切り替わるときに発生する驚愕効果と運転への影響（情報工学専攻 社会情報学研究室 岩橋 秀晃）
- 14:45～15:00 車両走行環境を考慮したフリースペース危険度の段階的管理（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 平光 樹）
- 15:00～15:15 遺伝的アルゴリズムによる自動車の自動ステアリングの二目的最適化（情報工学専攻 社会情報学研究室 柴山 雅由）
- 15:15～15:30 V2X通信における効率的な証明書失効リスト配布手法（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 西川 瑳亮）
- 15:30～15:45 ドライバーの脳波ダイナミクスに対する光の明滅刺激の影響（情報工学専攻 社会情報学研究室 山本 睦巳）
- 15:45～16:00 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 宮脇 弘充）
- 16:00～16:15 まとめ

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#### 第2回部門研究会

###### 日時：2024年3月6日（水） 13:00～17:00
###### 場所：同志社大学京田辺キャンパス恵喜館KE307

第1部
- 13:00～13:30 時空間グリッド予約における車線変更を考慮した道路合流調停手法の検討（同志社大学理工学部 梅田 寛斗）
- 13:30～14:00 Bluetooth5のAOA方式を用いた複数歩行者に対する位置測位の評価（同志社大学理工学部 辰己 弘征）
- 14:00～14:30 協調型自動運転における通信遅延を考慮した安全性のシミュレーション評価（同志社大学理工学部 松本 翔汰）
- 14:30～15:00 SDNを用いたV2V・V2N2V通信の併用によるコネクテッドカーの通信品質向上（同志社大学理工学部 田牧 浩月）

第2部
- 15:15～16:00 特別講演 V2Xセキュリティ・プライバシの検討（同志社大学 特任教授 左近 透） ![SAKON Toru 2024-03-07](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/68T4fLCOuoUmguczZoBI9a/7748b31b2236aeee0e13355f057bb6f5/__________2024-03-07_091037.jpg)
- 16:00～17:00 招待講演 IoTデバイスとしての車載システムのセキュリティ（京都産業大学 教授 井上 博之）![INOUE Hiroyuki 2024-03-07](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/xmR34ZZpAO1p4LCb5cwVI/fec05d229fd49cb9735d2bb37b257abb/__________2024-03-07_091002.jpg)

第3部
- 18:00～20:30 技術討論会

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## 受賞

- 東田 悠希, 滕 睿, 佐藤 健哉が，LSHに基づく類似車両抽出によるV2X通信の仮名変更方式の検討で，情報処理学会ITS研究会優秀論文賞を受賞しました．

- 松本 翔汰, 佐藤 健哉が，協調型自動運転の車線変更時における通信遅延の影響で，情報処理学会ITS研究会WiP奨励賞を受賞しました．

- 松下 翔太, 佐藤 健哉が，協調型自動運転のためのオブジェクト移動を考慮した占有格子地図の検討で，情報処理学会ITS研究会WiP奨励賞を受賞しました．

- 梅田 寛斗が，時空間グリッド予約における車線変更を考慮した道路合流調停手法の検討で，情報処理学会全国大会学生奨励賞を受賞しました．
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Activities 2023

研究活動 2023

## 招待講演・特別講演
2022年4月22日，大阪大学で開催された電子情報通信学会無線通信システム研究会において，佐藤健哉が「V2X 通信を利用した協調型自動運転システムの構築」について講演しました．

2022年7月7日，オンラインで開催された電気三学会関西支部専門講習会において，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けたセンサ情報共有のためのV2X通信プラットフォームの実現」について講演しました．

2022年11月10日，パシフィコ横浜で開催されたIEEE 8th World Forum on Internet of Thingsにおいて，佐藤健哉と滕睿が「Information & Communication Platform for Cooperative Automated Driving Using Edge Computing」について講演しました．

2023年2月14日，東京で開催された自動車技術会ITS国際標準化フォーラムにおいて，佐藤健哉が「ITS技術に関する現状と今後」について講演しました．

2023年3月6日，大阪大学で開催された大阪大学ナノ理工学人材育成産学コンソーシアム令和４年度第４回ナノ理工学情報交流会において，佐藤健哉が「自律から協調に向けた自動運転システム発展の経緯と展望」について講演しました．

## 受賞
池田仁，塚崎拓真，Kaan Mogulkocが「おとモビ 移動式ロッカーで快適な旅へ」で，モビリティを活用したビジネス・イノベーション・コンテスト2022 TIER IV賞を受賞しました．

塚崎拓真が「IoT デバイスの通信セキュリティ向上のためのネットワーク仮想化フレームワークの提案」で，情報処理学会DICOMOシンポジウム 優秀プレゼンテーション賞を受賞しました．

佐々倉瑛一が「協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

松下翔太が「移動環境におけるビデオストリーミング品質向上のためのMPQUICスケジューラの検討」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

竹内一真，滕睿，佐藤健哉が「狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化方式の実装と評価」で，情報処理学会推薦論文を受賞しました．

西川瑳亮が「リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討」で，情報処理学会ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

Activities 2022

研究活動 2022

## 招待講演・特別講演
2021年10月5日，奈良で開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「自律から協調へ：自動運転システムの発展」について講演しました．

2021年10月21日，オンラインで開催されたSIP交通環境情報に関する標準化戦略検討会において，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調認識に関する動向」について講演しました．

2021年11月26日，機械振興会館で開催された電子情報通信学会IoTシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2021年12月3日，オンラインで記載されたWIDE研究会において，佐藤健哉が「DM2.0：協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2022年1月20日，東京で開催されたITS国際標準化フォーラムにおいて，佐藤健哉が「ITS通信に関する各国・地域の動向」について講演しました．

2022年1月28日，オープンイノベーション協議会要素技術開発研究会において，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォームの実現」について講演しました．

2022年2月14日，オンラインで開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「協調型自動運転におけるセキュリティとプライバシ保護」について講演しました．

2022年3月8日，オンラインで開催された情報処理学会ITS研究フォーラムにおいて，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けたダイナミックマップの新たな展開」について講演しました．

## 受賞
竹内一真，滕睿，佐藤健哉が「狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化手法の実装と評価」で，情報処理学会ITS研究会 優秀論文賞を受賞しました．

山本浩太郎が「ダイナミックマップの時空間グリッド予約を利用した自動バレー駐車制御方式の提案」で，情報処理学会ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

細野航平が「協調型自動運転に向けたエッジサーバ利用によるダイナミックマップシステムの開発」で，自動車技術会 大学院研究奨励賞を受賞しました．

齊藤慶一が「車両密度を考慮したエッジサーバの利用によるダイナミックマップシステムの負荷分散方式の検討」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

佐々木雄大が「Webコンテンツに応じたHTTPプロトコル切替によるページ読込み時間削減手法」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．


Activities 2021

研究活動 2021

## 招待講演・特別講演
2020年9月14日，名古屋大学で開催された日本機械学会において，佐藤健哉が「次世代ダイナミックマップ：協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2020年10月8日，オンラインで開催された内閣府SIP交通環境情報に関する標準化戦略検討会において，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調走行に関する研究動向」について講演しました．

2021年1月11日，オンラインで開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「ダイナミックマップを利用した動的な位置関連データの効率的管理」について講演しました．

## 受賞
畑山諒太が「車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案」で，ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

山村竜也が「車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

塚崎拓真が「移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

畑山諒太が「自動運転車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法」で，自動車技術会 大学院研究奨励賞を受賞しました．

Activities 2020

研究活動 2020

Activities 2019

研究活動 2019

研究活動 2018

Activities 2017

研究活動 2017

Activities 2016

研究活動 2016

Activities 2015

研究活動 2015

Activities 2014

研究活動 2014

Activities 2012

研究活動 2012

Activities 2011

研究活動 2011

2018年9月28日(金曜日)13:00〜17:30に同志社大学 情報メディア館4階JM401において、 平成29年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 第9回シンポジウムを開催致しました。

![20180928 main](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/5Udb5yjTIfvaLoA1E7hCZ/7483b912a5df911aed377172d3f1d2a4/20180928_main.jpeg)

## 研究成果報告

各研究グループにおいて、研究成果報告を行いました。

- 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）
講演者：Ivan TANEV
- 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）
講演者：橋本 雅文
- 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）
講演者：日和 悟
- 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）
講演者：佐藤 健哉

![20180928 Tanev](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/70Tz8XEYks5xZAcZQyuZMc/1e9f10dfd69e79630ff04f541f03895c/20180928_Tanev.jpeg)

![20180928 Hashimoto](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1oMRVNdE1PUF3Xk5NVe5bp/d18b7ca3ecac55317261ad9e11ec09d5/20180928_Hashimoto.jpeg)

![20180928 Hiwa](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/7rjQKGwJflVdZ88UQqkwPj/5fc92eac4883d36c084e70e12e61d51d/20180928_Hiwa.jpeg)

![20180928 Sato](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/7kJS7nJN0TpZFRRd4TYDn3/13d6cb65232139f7a1cfcbb2572c9cd6/20180928_Sato.jpeg)

## 口頭発表

各研究グループにおいて、口頭発表を行いました。

- 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）
影響要因の従属関係の発見：グループラッソ正則化付きニューラルネットワーク回帰による変数選択

- 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）
車載レーザスキャナによる環境地図生成と部分地図の統合

- 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）
マインドフル・ドライビング：fNIRSを用いた自動車運転中の注意状態の分析

- 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）
車両の位置・速度を考慮したネットワーク仮想化による無線LANの効率的接続方式

![20180928 group1](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6EZ3USqOJvHtutVktUArVG/8c62293d1e8a25f40e7438bb2668a882/20180928_group1.jpeg)

![20180928 group2](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/4nXLHy8teIC4dNyI5vQd4u/9e3e139cf600e3b601b314e5160bc18a/20180928_group2.jpeg)

![20180928 group3](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/7yCiptWCbl2hSNtA75VDBP/096d6ebaff332865a150f995546d69bf/20180928_group3.jpeg)

![20180928 group4](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/4Mx7mcxS35ODDRGeaQlXvZ/787c0c77ca7b9ff446138167f6e17627/20180928_group4.jpeg)

## 招待講演

群馬大学 次世代モビリティ社会実装研究センター副センター長　小木津 武樹様をお招きし、「群馬大学の自動運転の取り組み」という題でご講演していただきました。

![20180928 Ogitsu](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/66sYTAHNAvxfMCnhzo6QZr/7d3be09d7080ffeb8d500fa550b62808/20180928_Ogitsu.jpeg)

また、沖コンサルティングソリューションズ/国際標準化機構TC204通信分科会長　星 佳典様をお招きし、「コネクテッドカーにおける通信利用サービスと標準化」という題で講演していただきました。

![20180928 Hoshi](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/2bS0mU49N9WNoX0ZH9SE87/1451e96619eec8f50295f3fd684931e8/20180928_Hoshi.jpeg)

The 9th symposium has been held.

2018年3月13日(火曜日)13:00〜17:00に同志社大学 夢告館 MK102において、 平成29年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 第8回シンポジウムを開催致しました。

![20180313 main](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/3zQ42wrqMEPWzh5p75Nmci/7b942e8623d09f579ec854f0bec5e7f5/20180313_main.jpeg)

## 研究成果報告

各研究グループにおいて、研究成果報告を行いました。

- 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）
講演者：Ivan TANEV
- 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）
講演者：橋本 雅文
- 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）
講演者：廣安 知之
- 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）
講演者：佐藤 健哉

![20180313 Tanev](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6AT6JW7rCParvYUDhcrImo/8522974cd0993aff11af2da96c809cd0/20180313_Tanev.jpeg)

![20180313 Hashimoto](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1Deq79SlCF9hqUp3PpavJ1/7d1f6f4673ecb064a407b645a59751a7/20180313_Hashimoto.jpeg)

![20180313 Hiroyasu](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6AXKeraWMS1NBDKslI9XsG/12eadd90da3ac4a4ce772aaf4be7e658/20180313_Hiroyasu.jpeg)

![20180313 Azuma](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/4v0oES8Rtk65vFos3ptsrl/1d647fa600e378b1993d0769f2eadb90/20180313_Azuma.jpeg)

## 口頭発表

各研究グループにおいて、口頭発表を行いました。

- 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）
Emergency Braking Classification from the Evolved Features of the Dynamics of Accelerator Peda

- 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）
マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識

- 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）
運転動画視聴時の快・不快感情と眼球運動の検討

- 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）
A Method of Detecting Camouflage Data with Mutual Vehicle Position Monitoring

![20180313 group1](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6qcGK0iexckM9Lut31PwEk/2fdb72764653562ca781fbb9f04decc8/20180313_group1.jpeg)

![20180313 group2](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1oWjfLHkhvdQ5zE3lxX5yx/7f48ce3d0647a011a389cc9962a85b29/20180313_group2.jpeg)

![20180313 group3](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1awJiKO1M36GcL16GTENfZ/82fbc4d3ac38be6f109c52a0168e75a9/20180313_group3.jpeg)

![20180313 group4](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/5Ogv4m06VxEI5M0vZAXXWN/80a8f85646d9179735e70c78d16950f4/20180313_group4.jpeg)

## ポスターセッション

![20180313 Iwatsuki](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1bYsmd4BbjBbLxqvfJ4OeU/2b68a26bfafd5f5be91185e4c6ac4152/20180313_Iwatsuki.jpeg)

## 招待講演

ヤマハ発動機先進技術研究部知的システムグループ　平松 裕二様をお招きし、「オフロードでの自律走行技術」という題でご講演していただきました。

![20180313 Hiramatsu](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/27gTJ4AfzgEqj7EafiYk4f/0d1c253523c77366c3b43c736d3507eb/20180313_Hiramatsu.jpeg)

また、ATR 知能ロボティクス研究所環境知能研究室 内海 章様をお招きし、「交通事故低減のための人とくるまのコミュニケーション」という題でご講演していただきました。

![20180313 Utsumi](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/puc4gWZfnolYFO92hmyLW/a2eb50be0bfd5a62c9fce604cd6a7794/20180313_Utsumi.jpeg)

The 8th symposium has been held.

## 第14回部門研究会（ソフトウェア・エージェント） を開催しました

2018年1月5日（木曜日） に名古屋大学　東山キャンパス　IB電子情報館北棟8階　IB-081講義室において、進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成 第14回 部門研究会（ソフトウェア・エージェント） を開催しました。

![20171021 DivisionStudy1](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/4zjTCLKtATLyu5MQMA0rxx/9e2efec4af893063c2d854b85bafe652/20171021_DivisionStudy1.jpg)

![20171021 DivisionStudy2](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/7qaLq2T0JiKp9chz8wNreo/444c56076ef7b3504222e9d4f48f55ad/20171021_DivisionStudy2.jpg)

![20171021 DivisionStudy3](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/42X6NCXEgfLbfdZ0tMBj24/f265bd2c08b194f1aea0c83e79ab649e/20171021_DivisionStudy3.jpg)

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|13:00〜13:10|研究グループリーダ 挨拶|研究グループ1リーダ Ivan Tanev|
|13:10～14:00|基調講演 An Overview of the Research on Human Factors and Supporting Driving Aids at Doshisha University|同志社大学モビリティ研究センター 研究グループ1　教授 Ivan Tanev|
|14:00～14:20|　研究事例 On Detection of Mistaken Pedal Pressing during Driving by Means of Driver's Emotion Analysis|同志社大学大学院 理工学研究科 研究助手 Rahadian Yusuf|
|14:20～14:40|　研究事例 Comparative Analysis of Supervised and Unsupervised Learning Approaches for Autosteering of the Car with Delayed Steering Response|同志社大学大学院 理工学研究科 M2 Vsevolod Nikulin|
|14:40～15:00|　研究事例 On Automated Steering of Car in Slippery Road Conditions|同志社大学大学院 理工学研究科 D1 Natalia Alekseeva|
|15:00～15:15|休憩||
|14:40～15:00|研究事例（全体討論）|コーディネーター：名古屋大学大学院　情報科学研究科　教授 武田一哉|