<h2>Journal</h2>
<p>Kotaro Yamamoto, Rui Teng, and Kenya Sato, Simulation Evaluation of Vehicle Movement Model Using Spatio-temporal Grid Reservation for Automated Valet Parking, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.4, pp.261-266, 2023/4. DOI:10.1109/OJITS.2023.3266556</p>
<h2>Domestic Conference</h2>
<p>丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, LiDARを用いたレイトレースによる駐車状態推定手法, 日本ロボット学会学術講演会, 2023/9.</p>
<p>川田 福和, 丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調に向けた物標情報提供のためのデータフュージョンシステム, 第66回自動制御連合講演会, 2023/10.</p>


## Journal

Kotaro Yamamoto, Rui Teng, and Kenya Sato, Simulation Evaluation of Vehicle Movement Model Using Spatio-temporal Grid Reservation for Automated Valet Parking, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.4, pp.261-266, 2023/4. DOI:10.1109/OJITS.2023.3266556

## Domestic Conference

丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, LiDARを用いたレイトレースによる駐車状態推定手法, 日本ロボット学会学術講演会, 2023/9.

川田 福和, 丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調に向けた物標情報提供のためのデータフュージョンシステム, 第66回自動制御連合講演会, 2023/10.

Publications 2023

## Book

佐藤 健哉（分担執筆）, 自動運転技術（第IV編5.2節）, ロボット工学ハンドブック（第３版）, 2023/02.

## Journal

Rui Teng and Kenya Sato, Two-Level Sharing and Extraction of Sensing Information with Hybrid V2X Communications, Applied Sciences, Vol.12, No.9, pp.1-19, 2022/05. DOI:10.3390/app12094603

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume 23, Issue 7, pp. 7270-7280, 2022/07. DOI:10.1109/TITS.2021.3067909

Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, A Promising Distance-based Gasoline Tax Charging System Based on Spatio-Temporal Grid Reservation in the Era of Zero-Emission Vehicles, Journal of Transportation Technologies, Vol.12, No.4, pp.651-680, 2022/10. DOI:10.4236/jtts.2022.124038

Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, Highway Toll Collection Method for Connected Automated Vehicle Platooning Using Spatio-temporal Grid Reservation, Communications and Network, Vol.14, No.4, pp.171-199, 2022. DOI:10.4236/cn.2022.144010.

鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 隆, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, 生産研究, Vol.75, No.1, pp.71-76, 2023/02. DOI:10.11188/seisankenkyu.75.71

## record

Natsuki Uehara, and Kenya Sato, Improving the Efficiency of V2X Communication by Guiding Vehicles in Consideration of Congestion around Base Stations, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.63, No.1, pp.59-69, 2022/04. DOI:10.14988/00028928

## International Symposium

Babakarkhail Habibullah, and Kenya Sato, Micro-Road-Pricing for Highway Toll Collection with Reserving Spatio-Temporal Grid in the Era of Automated Vehicle (Poster), The 2022 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Nice, France, 2022/07.

Koichi Kambara, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yousuke Watanabe, Kenya Sato, Hiroaki Takada, Manabu Tsukada, Towards Cooperative Automated Driving: Geographic-Aware Network Analysis and Visualization tool, Asian Internet Engineering Conference (AINTEC) 2022, pp.1-3, Hiroshima, Japan, 2022/12.

## Domestic Conference

国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, SDNを利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上，ITSシンポジウム2022, 1-A-10, pp.1-6, 2022/12.

杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, V2X通信におけるプライバシ向上のための仮想車両を用いた協調的仮名交換方式の提案, ITSシンポジウム2022, 1-B-05, pp.1-6, 2022/12.

鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 敬, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, ITSシンポジウム2022, 3-A-05, pp.1-6, 2022/12.

山本 浩太郎, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動バレー駐車のための時空間グリッド予約を利用した車両移動モデルのダイナミックマップ上における実装, ITSシンポジウム2022, pp.1-6, 3-B-06, 2022/12.

渡辺 陽介, 山田 峻也, 川田 福和, 草山 真一, 佐藤 健哉, 高田 広章, 自動運転サービスにおける車両位置情報の共有とプライバシー保護, ITSシンポジウム2022, 4-A-11, pp.1-6, 2022/12.

神原 滉一, Ehsan Javanmardi, 中里 仁, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 塚田 学, 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化, 信学技報, Vol.122, No.384, ITS2022-76, pp.192-197, 2023/02.

佐々倉 瑛一, 山田 峻也, 鈴木 彩門, 宮脇　弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.227-228, 2022/3.（学生奨励賞受賞）

松村 学, 杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, 時空間予約マイクロロードプライシングのオークション方式による価格設定手法の提案, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.201-202, 2022/3.

東田 悠希, 国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, 車両走行状態とドライバ視線の時系列変化を考慮した運転支援情報提示の制御手法, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.207-208, 2022/3.

Yucheng Xu, Rui Teng, Kenya Sato, Quality of Service prediction for V2X communication based on LSTNet, Proceedings of the 85th National Convention of IPSJ, Vol.3, pp.223-224, 2022/3.

平光 樹, 滕 睿, 佐藤 健哉, 走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.2, pp.1-6, 2023/03.

宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.5, pp.1-6, 2023/03.

西川 瑳亮, 滕 睿, 佐藤 健哉, リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.9, pp.1-6, 2023/03.

Publications 2022

## Journal

Toshiki Okamura, and Kenya Sato, Misbehavior Detection Method by Time Series Change of Vehicle Position in Vehicle-to-Everything Communication, Journal of Transportation Technologies, Vol.11 No.2, pp.284-295, 2021/04.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)

細野 航平，槇 昌彦，渡辺 陽介，高田 広章，佐藤 健哉，車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上，情報処理学会論文誌 Vol.62, No.5, pp.1261-1274, 2021/05.

佐藤 健哉，高田 広章，ダイナミックマップ2.0（DM2.0）の構成と設計，電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン, Vol.57, No.0, pp.10-15, 2021/00.（TBA）

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Efficient Access Method for Multi-access Edge Servers in Dynamic Map Systems, International Journal on Intelligent Transport Systems Research (Springer), (Accepted).

## Review

Ryota Hatayama, and Kenya Sato, Proposal of Alleviation Method of Car Sickness Caused by Working on a PC in a Driving Car, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.62, No.1, pp.27-33, 2021/04.

## International Symposium

Habibullah Babakarkhail, and Kenya Sato, Novel Micro Road Pricing Method Based on Spatio-Temporal Grid Reservation for Collecting Gasoline Tax Revenue from Zero-Emission Vehicle, The 27th International Conference on Parallel Distributed Processing Techniques Application, 2021/7. (Accepted)

## Domestic Conference

佐藤 健哉，自動運転向け協調センシングのための情報通信プラットフォーム，知的センシングとインタラクションシンポジウム2021，2021/6.

Publications 2021

## Book

河口 信夫，高田 広章，佐藤 健哉, つながるクルマ（モビリティイノベーションシリーズ３）, コロナ社, ISBN:987-4-339-02773-0, 2020/11.

佐藤 健哉（分担執筆）, 日本ロボット学会編, 自動運転技術, ロボット工学ハンドブック（第3版）, コロナ社. (TBA)

## Journal

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Safety and Efficiency of Intersections with Mix of Connected and Non-Connected Vehicles, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.1, No.1, pp.29-34, DOI: 10.1109/OJITS.2020.2991464, 2020/4.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)

細野 航平，槇 昌彦，渡辺 陽介，高田 広章，佐藤 健哉，車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上，情報処理学会論文誌．(採録決定)

佐藤 健哉, 特集 MaaSを支える次世代モビリティ技術, 次世代ダイナミックマップ DM2.0（協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォーム）, 日本機械学会誌, Vol.124, No.1228, pp.24-26, 2021/3.

## Invited Speech

佐藤 健哉, 次世代ダイナミックマップ：協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム, 日本機械学会2020年度年次大会講演論文集, F25102, 2020/09.

佐藤 健哉, V2X通信を利用した協調走行に関する研究動向, 内閣府SIP 交通環境情報に関する標準化戦略検討会, 2020/10.

佐藤 健哉, ダイナミックマップを利用した動的な位置関連データの効率的管理，平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウム，2021/1.

## Review

Kakushin Nishimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Load-Balancing Routing with Hybrid Network Considering Bandwidth Ratio, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.61, No.1, pp.14-21, 2020/04.

## International Symposium

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

## Domestic Conference

林 聡一郎, 田中 佳輝, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転の段階的引き継ぎ要求のシミュレーション評価, マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム論文集, pp.1528-1537, 2020/06.

畑山 諒太，佐藤 健哉, 車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-83, No.16, pp.1-6, 2020/11.（ITS研究会奨励発表賞受賞）

岡村 俊樹, 佐藤 健哉, 車両相互監視と位置外れ値検出によるV2X通信なりすまし検知手法, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-014, pp.109-110, 2020/9.

山本 浩太郎, 細野 航平, 佐藤 健哉, 走行環境を考慮した車両情報の効率的送信手法の検討, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-015, pp.111-112, 2020/9.

渡辺 陽介, 草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ダイナミックマップによる協調型道譲り支援, 第18回ITSシンポジウム2020, 3-B-13, pp.1-6, 2020/12.

中田 輝, 東山 紘樹, Habibullah Babakarkhail, 佐藤 健哉, 走行調停のための時空間グリッド予約を実現する仮想通貨利用マイクロロードプライシング, 第18回ITSシンポジウム2020, 2-A-01, 2020/12.

山田 峻也, 渡辺 陽介, 徳井 竜也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法, 信学技報 SeMI2020-51, pp.45-50, 2021/1.

杉本 涼輔，中田 輝，佐藤 健哉，V2V通信における車両走行環境に基づく優先制御方式の検討，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.105-106, 2021/3.

山村 竜也，奥西 理貴，佐藤 健哉，車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.107-108, 2021/3.（学生奨励賞受賞）

## Award

ITS研究会奨励発表賞：畑山 諒太，車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案

情報処理学会全国大会学生奨励賞：山村 竜也，車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上

自動車技術会大学院研究奨励賞：畑山 諒太，自動運転車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法


Publications 2020

## Journal

佐藤 健哉, V2X通信を利用した協調型自動運転への流れ, 映像情報メディア学会誌, Vol.74, No.2, pp.249-254, 2020/3.

## Invited Speech

佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた情報通信基盤，京都未来交通イノベーション研究機構 第6回ゼネラル・マネージメント・ミーティング, 2019/12.

佐藤 健哉, 新しいモビリティのための情報通信基盤 ～リアルタイム性とスケーラビリティを考慮した分散システム～，平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウム，2020/1.

佐藤 健哉, コネクテッドカー・自動運転からモビリティシステムへ，ITS国際標準化専門家会議, 2020/2.

佐藤 健哉, 私たちの暮らしをかえるかも！？ ～自動運転技術の現状と今後～，西宮市生涯学習大学「宮水学園」特別講座, 2020/2.

## International Symposium

Koma Yoshioka, Satoru Hiwa, Kenya Sato, Hiroshi Furutani, Tomoyuki Hiroyasu, Control of Driving Simulator Based on State Detection of the Driver Using Electrocardiogram Measurement, Proceedings of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), pp.217-220, Beppu, Japan, 2019/1.

## Domestic Conference

岸田 慎之介, 英 翔子, 佐藤 健哉, 走行状態を考慮した効率的車両情報送信手法の提案と評価, マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム論文集, pp.1054-1061, 2019/7.

草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発, ITSシンポジウム2019, 1-A-12, 2019/12.

木村 健太, 佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた時空間グリッド予約に基づく走行調停手法の検討, ITSシンポジウム2019, 1-A-05, 2019/12.

横田 雅樹, 佐藤 健哉, 車両走行情報を用いたドライバーの歩行者認識の推定に関する検討, ITSシンポジウム2019, 1-B-14, 2019/12.

東山 紘樹, 木村 健太, 佐藤 健哉, コネクテッドカーと非対応車両の混在状況における交差点通過時の安全性・効率の検討, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.251-252, 2019/9.（FIT奨励賞受賞）

中井 綾一, 畑山 諒太, 佐藤 健哉, V2X通信における車両走行履歴のブロックチェーン化による位置情報偽装検知モデルの提案, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.245-246, 2019/9.

林 聡一郎, 横田 雅樹, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転(レベル3)段階的引き継ぎ要求の検討, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.247-248, 2019/9.

田中 佳輝, 岸田 慎之介, 佐藤 健哉, ハイブリッドネットワークを利用したV2X通信の仮想化による伝送効率化手法, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.249-250, 2019/9.

上原 夏紀, 英 翔子, 佐藤 健哉, ダイナミックマップを利用したV2X通信品質のエリア管理手法, 情報処理学会第82回全国大会論文集, Vol.3, pp.371-372, 2020/3.

中田 輝, 生駒 大志郎, Habibullah Babak, 佐藤 健哉, 仮想通貨を利用した予約制マイクロロードプライシングによる車両走行調停モデル, 情報処理学会第82回全国大会論文集, Vol.3, pp.373-374, 2020/3.

細野 航平, 槇 晶彦, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-80, No.9, pp.1-8, 2020/3.

## Award

自動車技術会大学院研究奨励賞：木村健太, V2X通信を利用した自動運転車の交差点通過におけるの安全と効率のシミュレーション評価

FIT奨励賞：東山 紘樹, コネクテッドカーと非対応車両の混在状況における交差点通過時の安全性・効率の検討

ITS研究会奨励発表賞：西牧 佑哉, 電波強度を利用した歩行者位置推定精度向上のためのフィルタリング手法の提案

Publications 2019

Publications 2018

Publications 2017

Publications 2016

Publications 2015

Publications 2014

## Publications

佐藤 健哉, 狭帯域通信を考慮した車両環境情報の効率的分散処理プラットフォーム, 自動車技術, Vol.68, No.2, pp.29-34, 2014/2.

高田 広章, 佐藤 健哉, 飯山 真一, 後藤 英樹, 車載通信プロトコルの標準化, 自動車技術, Vol.68, No.2, pp.17-22, 2014/2.

Yukikazu Nakamoto, Masanori Okamoto, Mohanmed Bhuiya, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, Android Platform based on Vehicle Embedded Data Stream Processing, the 10th IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC-2013), pp.48-55, 2013/12.

Kenya Sato, Erika Matsumoto, Hideki Shimada, Akihiro Yamaguchi, Shinya Honda, Hiroaki Takada, A Proposal of Network Architecture for Narrowband V2X Communication, The 20th ITS World Congress, pp.1-10, 2013/10.

Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Naoyuki Shiba, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, ADVISE: Autonomous Driving Vehicle for Individuality in a Stream Environment, The 6th Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems, pp.57-63, 2013/9.

鈴木 結香子, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩車間通信を利用した歩行者状況に基づく歩行者安全支援システム, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2013）論文集, pp.717-722, 2013/7.

林 宗佑, 楊 世偉, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, クラウドを利用した周辺環境情報にもとづく高速自車位置推定手法の提案, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2013）論文集, pp.116-130, 2013/7.

伊藤 信一, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田広章, ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価, 情報処理学会第53回高度交通システム研究会, Vol.2013-ITS-53, No.2, pp.1-8, 2013/6.

市田 智也, 中村 和己, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 位置時刻情報に基づく複数ビデオ映像の検索表示手法の提案, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.335-336, 2013/9.

楠瀬 適, 河合 航平, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 松原 豊, 本田 晋也, スマートフォンによる屋内型移動ロボット遠隔制御システムの構築, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.1, pp.313-314, 2013/9.

多田 正範, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, アプリケーション位置情報を利用したGeocastパケット伝送の効率化の検討, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.427-428, 2013/9.

島田 秀輝，山口 晃弘，本田 晋也，高田 広章，佐藤 健哉，組込み型データベースを利用したLocal Dynamic Mapの設計，第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会・2013年度 学内研究センター合同シンポジウム，pp.115-120, 2013/12.

Chung Yu Lin, Shiwei Yang, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Self position Estimation Method Using Google StreetView Based on Cloud Computing, 第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会・2013年度 学内研究センター合同シンポジウム，pp.133-138, 2013/12.

松本 江里加，島田 秀輝，佐藤 健哉，OJL（On The Job Learning）による安全運転支援のためのLocal Dynamic Map (LDM) データの効率的伝送方式の検討，情報処理学会組込みシステムシンポジウム2013 (ESS2013), 2013/10.

中本 幸一, 伊藤 信一, 岡本 昌訓, ムハンマドブイヤ, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田 広章, 車載システム向けデータセントリックソフトウェアアーキテクチャとデータストリーム処理プラットフォーム, 信学技法, 2013/12.

## Invited Speech

佐藤 健哉, [招待講演] 通信を利用した先進運転支援システムにおけるデータ処理の効率化, ひょうご神戸サイエンスクラスター協議会研究交流会, 2014/3.

## Award

平成25年度情報処理学会高度交通システム研究会奨励賞（伊藤 信一, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田広章：ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価）

第76回情報処理学会全国大会学生奨励賞（山川 達也：理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討）


Publications 2013

## Publications

光川 真由, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 狭帯域通信を考慮した車両環境情報の効率的伝送手法, 自動車技術会論文集, Vol.44, No.1, pp. 205-212, 2013/1.

勝沼 聡, 山口 晃広, 熊谷 康太, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載組込みシステム向けデータストリーム管理システムの開発, 電子情報通信学会論文誌 Vol.J95-D, No.12, pp.2031-2047, 2012/12.

勝沼 聡, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載組込みシステム向けデータストリーム管理の静的スケジューリング方式, 情報処理学会論文誌 データベース, Vol.5, No.3, pp.36-50, 2012/9.

Kenya Sato, Hideki Shimada, Satoshi Katsunuma, Akihiro Yamaguchi, Masahiro Yamada, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, Stream LDM: Local Dynamic Map (LDM) with Stream Processing Technology, The Science and Engineering Review of Doshisha University, Vol. 53, No.3, pp.28-35, 2012/10.

勝沼 聡, 熊谷 康太, 山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載データ管理プラットフォームの運転支援アプリケーションへの適用, 第5回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム, A5-4, pp.1-8, 2013/3.

山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載システム向けデータストリーム管理システムにおけるクエリ自動構築手法, 第11回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.2, pp.7-14, 2012/9.

丹後 偉也, 三原 進也, 南 雄典, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, Google Mapsを利用した三次元位置タグ情報表示システムの設計と実装, 情報処理学会研究報告 Vol.2013-UBI-37, No.1, pp.1-6, 2013/3.

鈴木 結香子, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩行者の状況を考慮した歩車間通信による歩行者安全支援システム, 第11回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.267-268, 2012/9.

佐藤 健哉, Cloudia:Car-to-Xデータ統合プラットフォーム〜安全運転支援のための分散ストリーム処理の実現〜, 第3回名古屋大学組込みシステム研究センターシンポジウム講演予稿集 pp.57-70, 2012/10.

打田 祐規, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 車々間通信を利用した交差点衝突警告システムのRoboCar 上への実装検討, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.128-133, 2012/12.

松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 安全運転支援のための車線・交差点を考慮したIP アドレス割り当て手法の検討, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.134-139, 2012/12.

島田 秀輝, 山口 晃広, 本田 晋也, 高田 広章, 佐藤 健哉, 協調型安全運転支援のための車載データ管理機構の実装と評価, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.140-145, 2012/12.

西田 直人, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩行者の過去の行動パターンに基づく移動経路推定の提案,第75回情報処理学会全国大会講演論文集, Vol.3, pp.145-146, 2013/3.

中井 将貴, 佐藤 健哉, 島田 秀輝, 山口 晃広, 高田 広章, 車載データ統合アーキテクチャにおけるセンサ変更時のソフトウェア設計容易性の検討,第75回情報処理学会全国大会講演論文集, Vol.3, pp.161-162, 2013/3.

## Invited Speech

佐藤 健哉, [招待講演] ストリーム LDM —ストリーム処理による LDM の高速化とアプリケーション開発プラットフォームの構築—, 平成24年度第2回DRMセミナー （日本デジタル道路地図協会）, 2013/3.

## Award

2012年度 情報処理学会 山下記念研究賞 （勝沼 聡：ストリーム処理を用いた車々間通信 データのフィルタリング方式）


Publications 2012

## Publications

佐藤 健哉（分担執筆）, 2012 自動車用半導体・センサ技術大全：Automotive Devices Technology Outlook, 2012/1.

加藤 隆志，光川 真由，綾木 良太，島田 秀輝，佐藤 健哉，車々間通信のためのデータセントリックルーティング(DCR)の設計と評価，情報処理学会論文誌 Vol.53, No.1, pp.165-174, 2012/1.

Ryota Ayaki, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Proposal of Sensor Data Collection System Using Mobile Relay Nodes, Wireless Sensor Network, Vol.4, No.1, pp.1-7, 2012/1.

Masahiro Yamada, Kenya Sato, and Hiroaki Takada, Implementation and Evaluation of Data Management Methods for Vehicle Control Systems, Proceedings of IEEE Vehicular Technology Society Conference (VTC-2011-Fall), pp.1-5, 2011/9.

Kenya Sato, Consideration of Cooperative Safety Driving Support Systems on Sensor Device Integration Architecture, 第49回同志社大学理工学研究所発表会・2011年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.73-78, 2011/12.

島田 秀輝, 坂本 直弥, 坂本 陽, 佐藤 健哉, ネットワークにおける仮想環境と現実環境の融合, 第49回同志社大学理工学研究所発表会・2011年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.91-96, 2011/12.

山田 達也，光川 真由，島田 秀輝，佐藤 健哉，車車間通信における効率的なジオキャスト伝送方式の検討，情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.63-66, 2011/9. （査読付き採録論文）

光川 真由, 山田 達也, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 車々間通信による車両走行環境情報の階層的伝送手法の検討, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム論文集, pp.613-619, 2011/7.

山口 晃広, 山田 真大, 勝沼 聡, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載DSMSにおける静的クエリ最適化, 第4回Webとデータベースに関するフォーラム, 1G-2-4, pp.1-9, 2011/11.

佐藤 健哉，勝沼 聡，山口 晃広，島田 秀輝，本田 晋也，中本 幸一，高田 広章，Cloudia：車載データ統合プラットフォーム −基本コンセプト−，第155回SLDM・第24回EMB合同研究発表会 (ETNET2012), Vol.2012-SLDM-155, No.18, pp.1-6, 2012/3.

佐藤 健哉，山田 真大，島田 秀樹，金 榮柱，本田 晋也，高田 広章，Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価，問題点とその対策，第10回ITSシンポジウム2011予稿集，pp.85-90, 2011/11.

島田 秀輝，山田 真大，佐藤 健哉，行動履歴を用いた詳細道路情報収集システムの提案，第10回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.321-322, 2011/9.

松本 江里加，光川 真由，島田 秀輝，佐藤 健哉，車線を考慮した車々間通信向け効率的IPアドレス割り当て手法の提案，第10回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.327-328, 2011/9.

勝沼 聡，山田 真大, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式, 情報処理学会研究報告 Vol.2011-ITS-45, No.4, pp.1-8, 2011/6.

勝沼 聡, 山口 晃広, 山田 真大, 杉本 明加, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 組込みシステム向けストリームデータ処理プラットフォーム −車載データ統合への適用−, 第13回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST13)予稿集, pp.98-101, 2011/9.

勝沼 聡, 杉本 明加, 山口 晃広, 山田 真大, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載システム向けストリームデータ処理の提案と評価, 情報処理学会研究報告, Vol.2011-EMB-23, No.1, pp.1-8, 2011/11.

打田 祐規, 光川 真由, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, RoboCarを利用した車々間・路車間通信による安全運転支援システムの検討, 第74回情報処理学会講演論文集, Vol.3, pp-187-188, 2012/3.

Shiwei Yang, Mayu Mitsukawa, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Study of Data Processing Platform by MapReduce for Driving Environment, Proceedings of the 74th National Convention of IPSJ, Vol.3, pp-177-178, 2012/3.

## Award

第10回ITSシンポジウム ベストポスター賞 （佐藤 健哉，山田 真大，島田 秀樹，金 榮柱，本田 晋也，高田 広章：Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価，問題点とその対策）

平成23年度ITS研究会優秀論文賞 （勝沼 聡，山田 真大, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章：ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式）

2011年度 未踏IT人材発掘・育成事業採択 （谷川 諒：異地点映像ストリームの同一空間表示システムの開発）


Publications 2011

<h2>論文誌</h2>
<p>Kotaro Yamamoto, Rui Teng, and Kenya Sato, Simulation Evaluation of Vehicle Movement Model Using Spatio-temporal Grid Reservation for Automated Valet Parking, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.4, pp.261-266, 2023/4. DOI:10.1109/OJITS.2023.3266556</p>
<h2>国内大会、研究会論文集</h2>
<p>丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, LiDARを用いたレイトレースによる駐車状態推定手法, 日本ロボット学会学術講演会, 2023/9.</p>
<p>川田 福和, 丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調に向けた物標情報提供のためのデータフュージョンシステム, 第66回自動制御連合講演会, 2023/10.</p>


## 論文誌

Kotaro Yamamoto, Rui Teng, and Kenya Sato, Simulation Evaluation of Vehicle Movement Model Using Spatio-temporal Grid Reservation for Automated Valet Parking, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.4, pp.261-266, 2023/4. DOI:10.1109/OJITS.2023.3266556

## 国内大会、研究会論文集

丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, LiDARを用いたレイトレースによる駐車状態推定手法, 日本ロボット学会学術講演会, 2023/9.

川田 福和, 丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調に向けた物標情報提供のためのデータフュージョンシステム, 第66回自動制御連合講演会, 2023/10.

研究発表 2023

## 著書

佐藤 健哉（分担執筆）, 自動運転技術（第IV編5.2節）, ロボット工学ハンドブック（第３版）, 2023/02.

## 論文誌

Rui Teng and Kenya Sato, Two-Level Sharing and Extraction of Sensing Information with Hybrid V2X Communications, Applied Sciences, Vol.12, No.9, pp.1-19, 2022/05. DOI:10.3390/app12094603

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume 23, Issue 7, pp. 7270-7280, 2022/07. DOI:10.1109/TITS.2021.3067909

Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, A Promising Distance-based Gasoline Tax Charging System Based on Spatio-Temporal Grid Reservation in the Era of Zero-Emission Vehicles, Journal of Transportation Technologies, Vol.12, No.4, pp.651-680, 2022/10. DOI:10.4236/jtts.2022.124038

Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, Highway Toll Collection Method for Connected Automated Vehicle Platooning Using Spatio-temporal Grid Reservation, Communications and Network, Vol.14, No.4, pp.171-199, 2022. DOI:10.4236/cn.2022.144010.

鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 隆, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, 生産研究, Vol.75, No.1, pp.71-76, 2023/02. DOI:10.11188/seisankenkyu.75.71

## 紀要

Natsuki Uehara, and Kenya Sato, Improving the Efficiency of V2X Communication by Guiding Vehicles in Consideration of Congestion around Base Stations, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.63, No.1, pp.59-69, 2022/04. DOI:10.14988/00028928

## 国際会議

Babakarkhail Habibullah, and Kenya Sato, Micro-Road-Pricing for Highway Toll Collection with Reserving Spatio-Temporal Grid in the Era of Automated Vehicle (Poster), The 2022 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Nice, France, 2022/07.

Koichi Kambara, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yousuke Watanabe, Kenya Sato, Hiroaki Takada, Manabu Tsukada, Towards Cooperative Automated Driving: Geographic-Aware Network Analysis and Visualization tool, Asian Internet Engineering Conference (AINTEC) 2022, pp.1-3, Hiroshima, Japan, 2022/12.

## 国内大会、研究会論文集

国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, SDNを利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上，ITSシンポジウム2022, 1-A-10, pp.1-6, 2022/12.

杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, V2X通信におけるプライバシ向上のための仮想車両を用いた協調的仮名交換方式の提案, ITSシンポジウム2022, 1-B-05, pp.1-6, 2022/12.

鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 敬, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, ITSシンポジウム2022, 3-A-05, pp.1-6, 2022/12.

山本 浩太郎, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動バレー駐車のための時空間グリッド予約を利用した車両移動モデルのダイナミックマップ上における実装, ITSシンポジウム2022, pp.1-6, 3-B-06, 2022/12.

渡辺 陽介, 山田 峻也, 川田 福和, 草山 真一, 佐藤 健哉, 高田 広章, 自動運転サービスにおける車両位置情報の共有とプライバシー保護, ITSシンポジウム2022, 4-A-11, pp.1-6, 2022/12.

神原 滉一, Ehsan Javanmardi, 中里 仁, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 塚田 学, 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化, 信学技報, Vol.122, No.384, ITS2022-76, pp.192-197, 2023/02.

佐々倉 瑛一, 山田 峻也, 鈴木 彩門, 宮脇　弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.227-228, 2022/3.（学生奨励賞受賞）

松村 学, 杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, 時空間予約マイクロロードプライシングのオークション方式による価格設定手法の提案, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.201-202, 2022/3.

東田 悠希, 国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, 車両走行状態とドライバ視線の時系列変化を考慮した運転支援情報提示の制御手法, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.207-208, 2022/3.

Yucheng Xu, Rui Teng, Kenya Sato, Quality of Service prediction for V2X communication based on LSTNet, Proceedings of the 85th National Convention of IPSJ, Vol.3, pp.223-224, 2022/3.

平光 樹, 滕 睿, 佐藤 健哉, 走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.2, pp.1-6, 2023/03.

宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.5, pp.1-6, 2023/03.

西川 瑳亮, 滕 睿, 佐藤 健哉, リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.9, pp.1-6, 2023/03.

研究発表 2022

## 論文誌

Toshiki Okamura, and Kenya Sato, Misbehavior Detection Method by Time Series Change of Vehicle Position in Vehicle-to-Everything Communication, Journal of Transportation Technologies, Vol.11 No.2, pp.284-295, 2021/04.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)

細野 航平，槇 昌彦，渡辺 陽介，高田 広章，佐藤 健哉，車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上，情報処理学会論文誌 Vol.62, No.5, pp.1261-1274, 2021/05.

佐藤 健哉，高田 広章，ダイナミックマップ2.0（DM2.0）の構成と設計，電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン, Vol.57, No.0, pp.-, 2021/00.（TBA）

## 紀要

Ryota Hatayama, and Kenya Sato, Proposal of Alleviation Method of Car Sickness Caused by Working on a PC in a Driving Car, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.62, No.1, pp.27-33, 2021/04.

## 国際会議

Habibullah Babakarkhail, and Kenya Sato, Novel Micro Road Pricing Method Based on Spatio-Temporal Grid Reservation for Collecting Gasoline Tax Revenue from Zero-Emission Vehicle, The 27th International Conference on Parallel Distributed Processing Techniques Application, 2021/7. (Accepted)

## 国内シンポジウム

山田 峻也, 渡邉 陽介, 金森 亮, 佐藤 健哉, 高田 広章，複数の3D-LiDAR を用いた車庫状態モニタリングシステム，ITSシンポジウム2021，1-A-04，2021/12.

田中 佳輝, 滕 睿, 佐藤 健哉，走行情報と顔方向に基づくドライバーの歩行者に対する認識の推定，ITSシンポジウム2021，2-A-05，2021/12.

中田 輝, 滕 睿, 佐藤 健哉，時空間グリッド予約を実現するマイクロロードプライシングのブロックチェーン管理による高速化，ITSシンポジウム2021，3-A-12，2021/12.

渡辺 陽介, 徳井 竜也, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章，ダイナミックマップを用いた自動運転車の位置情報提供サービス，ITSシンポジウム2021，3-A-14，2021/12.

東山 紘樹, 滕 睿, 佐藤 健哉，ダイナミックマップの時空間グリッド予約による道路合流調停手法の検討，ITSシンポジウム2021，3-B-01，2021/12.

林 聡一郎, 滕 睿, 佐藤 健哉，安全運転支援のためのAR を利用したフリースペースの段階的可視化手法, ITSシンポジウム2021，3-B-02，2021/12.

細野 航平, 槇 晶彦, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉，ダイナミックマップシステムにおける複数エッジサーバへの効率的アクセス方式の検討, ITSシンポジウム2021，4-A-03，2021/12.

中井 綾一, 滕 睿, 佐藤 健哉，V2X 通信プライバシ向上のための周辺車両数に応じた可変仮想車両による仮名方式, ITSシンポジウム2021，4-A-09，2021/12.

## 口頭発表

佐藤 健哉，自動運転向け協調センシングのための情報通信プラットフォーム，電子情報通信学会 知的センシングとインタラクションシンポジウム2021，2021/6.

山本 浩太郎, 滕 睿, 佐藤 健哉, ダイナミックマップの時空間グリッド予約を利用した自動バレー駐車制御方式の提案, 情報処理学会研究報告 Vol.2021-ITS-86, No.3, pp.1-6, 2021/9.（奨励発表賞受賞）

竹内 一真, 滕 睿, 佐藤 健哉, 狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化手法の実装と評価, 情報処理学会研究報告, Vol.2022-ITS-88, No.7, pp.1-8, 2022/3.（優秀論文賞受賞）

山本 浩太郎, 滕 睿, 佐藤 健哉, ダイナミックマップの時空間グリッド予約を利用した自動バレー駐車制御方式のシミュレーション評価, Vol.2022-ITS-88, No.11, pp.1-6, 2022/3.

西川 瑳亮, 中田 輝, 滕 睿, 佐藤健哉, ビーコンレンジ署名によるV2X通信なりすまし検知手法, 情報処理学会第84回全国大会論文集, Vol.3, pp.45-46, 2022/3.

齊藤 慶一, 細野 航平, 滕 睿, 佐藤健哉, 車両密度を考慮したエッジサーバの利用によるダイナミックマップシステムの負荷分散方式の検討, 情報処理学会第84回全国大会論文集, Vol.3, pp.53-54, 2022/3.（学生奨励賞受賞）

国本 典晟, 細野 航平, 滕 睿, 佐藤健哉, ホームネットワークにおけるデータ特性を考慮したSDNによる優先度制御手法, 情報処理学会第84回全国大会論文集, Vol.3, pp.371-372, 2022/3.

佐々木 雄大, 塚崎 拓真, 滕 睿, 佐藤 健哉, Webコンテンツに応じたHTTPプロトコル切替によるページ読込み時間削減手法, 情報処理学会第84回全国大会論文集, Vol.3, pp.317-318, 2022/3.


研究発表 2021

## 著書

河口 信夫，高田 広章，佐藤 健哉, つながるクルマ（モビリティイノベーションシリーズ３）, コロナ社, ISBN:987-4-339-02773-0, 2020/11.

佐藤 健哉（分担執筆）, 日本ロボット学会編, 自動運転技術, ロボット工学ハンドブック（第3版）, コロナ社. (TBA)

## 論文誌

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Safety and Efficiency of Intersections with Mix of Connected and Non-Connected Vehicles, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.1, No.1, pp.29-34, DOI: 10.1109/OJITS.2020.2991464, 2020/4.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)

細野 航平，槇 昌彦，渡辺 陽介，高田 広章，佐藤 健哉，車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上，情報処理学会論文誌．(採録決定)

佐藤 健哉, 特集 MaaSを支える次世代モビリティ技術, 次世代ダイナミックマップ DM2.0（協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォーム）, 日本機械学会誌, Vol.124, No.1228, pp.24-26, 2021/3.

## 紀要

Kakushin Nishimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Load-Balancing Routing with Hybrid Network Considering Bandwidth Ratio, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.61, No.1, pp.14-21, 2020/04.

## 国際会議

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

## 国内大会、研究会論文集

林 聡一郎, 田中 佳輝, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転の段階的引き継ぎ要求のシミュレーション評価, マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム論文集, pp.1528-1537, 2020/06.

畑山 諒太，佐藤 健哉, 車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-83, No.16, pp.1-6, 2020/11.（ITS研究会奨励発表賞受賞）

岡村 俊樹, 佐藤 健哉, 車両相互監視と位置外れ値検出によるV2X通信なりすまし検知手法, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-014, pp.109-110, 2020/9.

山本 浩太郎, 細野 航平, 佐藤 健哉, 走行環境を考慮した車両情報の効率的送信手法の検討, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-015, pp.111-112, 2020/9.

渡辺 陽介, 草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ダイナミックマップによる協調型道譲り支援, 第18回ITSシンポジウム2020, 3-B-13, pp.1-6, 2020/12.

中田 輝, 東山 紘樹, Habibullah Babakarkhail, 佐藤 健哉, 走行調停のための時空間グリッド予約を実現する仮想通貨利用マイクロロードプライシング, 第18回ITSシンポジウム2020, 2-A-01, 2020/12.

山田 峻也, 渡辺 陽介, 徳井 竜也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法, 信学技報 SeMI2020-51, pp.45-50, 2021/1.

杉本 涼輔，中田 輝，佐藤 健哉，V2V通信における車両走行環境に基づく優先制御方式の検討，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.105-106, 2021/3.

山村 竜也，奥西 理貴，佐藤 健哉，車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.107-108, 2021/3.（学生奨励賞受賞）

研究発表 2020

## 論文誌

佐藤 健哉, V2X通信を利用した協調型自動運転への流れ, 映像情報メディア学会誌, Vol.74, No.2, pp.249-254, 2020/3.

## 招待講演

佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた情報通信基盤，京都未来交通イノベーション研究機構 第6回ゼネラル・マネージメント・ミーティング, 2019/12.

佐藤 健哉, 新しいモビリティのための情報通信基盤 ～リアルタイム性とスケーラビリティを考慮した分散システム～，平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウム，2020/1.

佐藤 健哉, コネクテッドカー・自動運転からモビリティシステムへ，ITS国際標準化専門家会議, 2020/2.

佐藤 健哉, 私たちの暮らしをかえるかも！？ ～自動運転技術の現状と今後～，西宮市生涯学習大学「宮水学園」特別講座, 2020/2.

## 国際会議

Koma Yoshioka, Satoru Hiwa, Kenya Sato, Hiroshi Furutani, Tomoyuki Hiroyasu, Control of Driving Simulator Based on State Detection of the Driver Using Electrocardiogram Measurement, Proceedings of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), pp.217-220, Beppu, Japan, 2019/1.

## 国内大会、研究会論文集

岸田 慎之介, 英 翔子, 佐藤 健哉, 走行状態を考慮した効率的車両情報送信手法の提案と評価, マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム論文集, pp.1054-1061, 2019/7.

草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発, ITSシンポジウム2019, 1-A-12, 2019/12.

木村 健太, 佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた時空間グリッド予約に基づく走行調停手法の検討, ITSシンポジウム2019, 1-A-05, 2019/12.

横田 雅樹, 佐藤 健哉, 車両走行情報を用いたドライバーの歩行者認識の推定に関する検討, ITSシンポジウム2019, 1-B-14, 2019/12.

東山 紘樹, 木村 健太, 佐藤 健哉, コネクテッドカーと非対応車両の混在状況における交差点通過時の安全性・効率の検討, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.251-252, 2019/9.（FIT奨励賞受賞）

中井 綾一, 畑山 諒太, 佐藤 健哉, V2X通信における車両走行履歴のブロックチェーン化による位置情報偽装検知モデルの提案, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.245-246, 2019/9.

林 聡一郎, 横田 雅樹, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転(レベル3)段階的引き継ぎ要求の検討, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.247-248, 2019/9.

田中 佳輝, 岸田 慎之介, 佐藤 健哉, ハイブリッドネットワークを利用したV2X通信の仮想化による伝送効率化手法, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), Vol.4, pp.249-250, 2019/9.

上原 夏紀, 英 翔子, 佐藤 健哉, ダイナミックマップを利用したV2X通信品質のエリア管理手法, 情報処理学会第82回全国大会論文集, Vol.3, pp.371-372, 2020/3.

中田 輝, 生駒 大志郎, Habibullah Babak, 佐藤 健哉, 仮想通貨を利用した予約制マイクロロードプライシングによる車両走行調停モデル, 情報処理学会第82回全国大会論文集, Vol.3, pp.373-374, 2020/3.

細野 航平, 槇 晶彦, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-80, No.9, pp.1-8, 2020/3.

## 受賞

自動車技術会大学院研究奨励賞：木村健太, V2X通信を利用した自動運転車の交差点通過におけるの安全と効率のシミュレーション評価

FIT奨励賞：東山 紘樹, コネクテッドカーと非対応車両の混在状況における交差点通過時の安全性・効率の検討

ITS研究会奨励発表賞：西牧 佑哉, 電波強度を利用した歩行者位置推定精度向上のためのフィルタリング手法の提案

研究発表 2019

研究発表 2018

研究発表 2017

研究発表 2016

研究発表 2015

研究発表 2014

## 研究発表

佐藤 健哉, 狭帯域通信を考慮した車両環境情報の効率的分散処理プラットフォーム, 自動車技術, Vol.68, No.2, pp.29-34, 2014/2.

高田 広章, 佐藤 健哉, 飯山 真一, 後藤 英樹, 車載通信プロトコルの標準化, 自動車技術, Vol.68, No.2, pp.17-22, 2014/2.

Yukikazu Nakamoto, Masanori Okamoto, Mohanmed Bhuiya, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, Android Platform based on Vehicle Embedded Data Stream Processing, the 10th IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC-2013), pp.48-55, 2013/12.

Kenya Sato, Erika Matsumoto, Hideki Shimada, Akihiro Yamaguchi, Shinya Honda, Hiroaki Takada, A Proposal of Network Architecture for Narrowband V2X Communication, The 20th ITS World Congress, pp.1-10, 2013/10.

Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Naoyuki Shiba, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, ADVISE: Autonomous Driving Vehicle for Individuality in a Stream Environment, The 6th Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems, pp.57-63, 2013/9.

鈴木 結香子, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩車間通信を利用した歩行者状況に基づく歩行者安全支援システム, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2013）論文集, pp.717-722, 2013/7.

林 宗佑, 楊 世偉, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, クラウドを利用した周辺環境情報にもとづく高速自車位置推定手法の提案, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2013）論文集, pp.116-130, 2013/7.

伊藤 信一, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田広章, ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価, 情報処理学会第53回高度交通システム研究会, Vol.2013-ITS-53, No.2, pp.1-8, 2013/6.

市田 智也, 中村 和己, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 位置時刻情報に基づく複数ビデオ映像の検索表示手法の提案, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.335-336, 2013/9.

楠瀬 適, 河合 航平, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 松原 豊, 本田 晋也, スマートフォンによる屋内型移動ロボット遠隔制御システムの構築, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.1, pp.313-314, 2013/9.

多田 正範, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, アプリケーション位置情報を利用したGeocastパケット伝送の効率化の検討, 第12回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.427-428, 2013/9.

島田 秀輝，山口 晃弘，本田 晋也，高田 広章，佐藤 健哉，組込み型データベースを利用したLocal Dynamic Mapの設計，第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会・2013年度 学内研究センター合同シンポジウム，pp.115-120, 2013/12.

Chung Yu Lin, Shiwei Yang, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Self position Estimation Method Using Google StreetView Based on Cloud Computing, 第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会・2013年度 学内研究センター合同シンポジウム，pp.133-138, 2013/12.

松本 江里加，島田 秀輝，佐藤 健哉，OJL（On The Job Learning）による安全運転支援のためのLocal Dynamic Map (LDM) データの効率的伝送方式の検討，情報処理学会組込みシステムシンポジウム2013 (ESS2013), 2013/10.

中本 幸一, 伊藤 信一, 岡本 昌訓, ムハンマドブイヤ, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田 広章, 車載システム向けデータセントリックソフトウェアアーキテクチャとデータストリーム処理プラットフォーム, 信学技法, 2013/12.

## 招待講演

佐藤 健哉, [招待講演] 通信を利用した先進運転支援システムにおけるデータ処理の効率化, ひょうご神戸サイエンスクラスター協議会研究交流会, 2014/3.

## 受賞歴

平成25年度情報処理学会高度交通システム研究会奨励賞（伊藤 信一, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田広章：ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価）

第76回情報処理学会全国大会学生奨励賞（山川 達也：理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討）


研究発表 2013

## 研究発表

光川 真由, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 狭帯域通信を考慮した車両環境情報の効率的伝送手法, 自動車技術会論文集, Vol.44, No.1, pp. 205-212, 2013/1.

勝沼 聡, 山口 晃広, 熊谷 康太, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載組込みシステム向けデータストリーム管理システムの開発, 電子情報通信学会論文誌 Vol.J95-D, No.12, pp.2031-2047, 2012/12.

勝沼 聡, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載組込みシステム向けデータストリーム管理の静的スケジューリング方式, 情報処理学会論文誌 データベース, Vol.5, No.3, pp.36-50, 2012/9.

Kenya Sato, Hideki Shimada, Satoshi Katsunuma, Akihiro Yamaguchi, Masahiro Yamada, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, Stream LDM: Local Dynamic Map (LDM) with Stream Processing Technology, The Science and Engineering Review of Doshisha University, Vol. 53, No.3, pp.28-35, 2012/10.

勝沼 聡, 熊谷 康太, 山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載データ管理プラットフォームの運転支援アプリケーションへの適用, 第5回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム, A5-4, pp.1-8, 2013/3.

山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載システム向けデータストリーム管理システムにおけるクエリ自動構築手法, 第11回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.2, pp.7-14, 2012/9.

丹後 偉也, 三原 進也, 南 雄典, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, Google Mapsを利用した三次元位置タグ情報表示システムの設計と実装, 情報処理学会研究報告 Vol.2013-UBI-37, No.1, pp.1-6, 2013/3.

鈴木 結香子, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩行者の状況を考慮した歩車間通信による歩行者安全支援システム, 第11回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.267-268, 2012/9.

佐藤 健哉, Cloudia:Car-to-Xデータ統合プラットフォーム〜安全運転支援のための分散ストリーム処理の実現〜, 第3回名古屋大学組込みシステム研究センターシンポジウム講演予稿集 pp.57-70, 2012/10.

打田 祐規, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 車々間通信を利用した交差点衝突警告システムのRoboCar 上への実装検討, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.128-133, 2012/12.

松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 安全運転支援のための車線・交差点を考慮したIP アドレス割り当て手法の検討, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.134-139, 2012/12.

島田 秀輝, 山口 晃広, 本田 晋也, 高田 広章, 佐藤 健哉, 協調型安全運転支援のための車載データ管理機構の実装と評価, 第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.140-145, 2012/12.

西田 直人, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 歩行者の過去の行動パターンに基づく移動経路推定の提案,第75回情報処理学会全国大会講演論文集, Vol.3, pp.145-146, 2013/3.

中井 将貴, 佐藤 健哉, 島田 秀輝, 山口 晃広, 高田 広章, 車載データ統合アーキテクチャにおけるセンサ変更時のソフトウェア設計容易性の検討,第75回情報処理学会全国大会講演論文集, Vol.3, pp.161-162, 2013/3.

## 招待講演

佐藤 健哉, [招待講演] ストリーム LDM —ストリーム処理による LDM の高速化とアプリケーション開発プラットフォームの構築—, 平成24年度第2回DRMセミナー （日本デジタル道路地図協会）, 2013/3.

## 受賞歴

2012年度 情報処理学会 山下記念研究賞 （勝沼 聡：ストリーム処理を用いた車々間通信 データのフィルタリング方式）


研究発表 2012

## 研究発表

佐藤 健哉（分担執筆）, 2012 自動車用半導体・センサ技術大全：Automotive Devices Technology Outlook, 2012/1.

加藤 隆志，光川 真由，綾木 良太，島田 秀輝，佐藤 健哉，車々間通信のためのデータセントリックルーティング(DCR)の設計と評価，情報処理学会論文誌 Vol.53, No.1, pp.165-174, 2012/1.

Ryota Ayaki, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Proposal of Sensor Data Collection System Using Mobile Relay Nodes, Wireless Sensor Network, Vol.4, No.1, pp.1-7, 2012/1.

Masahiro Yamada, Kenya Sato, and Hiroaki Takada, Implementation and Evaluation of Data Management Methods for Vehicle Control Systems, Proceedings of IEEE Vehicular Technology Society Conference (VTC-2011-Fall), pp.1-5, 2011/9.

Kenya Sato, Consideration of Cooperative Safety Driving Support Systems on Sensor Device Integration Architecture, 第49回同志社大学理工学研究所発表会・2011年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.73-78, 2011/12.

島田 秀輝, 坂本 直弥, 坂本 陽, 佐藤 健哉, ネットワークにおける仮想環境と現実環境の融合, 第49回同志社大学理工学研究所発表会・2011年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集, pp.91-96, 2011/12.

山田 達也，光川 真由，島田 秀輝，佐藤 健哉，車車間通信における効率的なジオキャスト伝送方式の検討，情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.63-66, 2011/9. （査読付き採録論文）

光川 真由, 山田 達也, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 車々間通信による車両走行環境情報の階層的伝送手法の検討, マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム論文集, pp.613-619, 2011/7.

山口 晃広, 山田 真大, 勝沼 聡, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載DSMSにおける静的クエリ最適化, 第4回Webとデータベースに関するフォーラム, 1G-2-4, pp.1-9, 2011/11.

佐藤 健哉，勝沼 聡，山口 晃広，島田 秀輝，本田 晋也，中本 幸一，高田 広章，Cloudia：車載データ統合プラットフォーム −基本コンセプト−，第155回SLDM・第24回EMB合同研究発表会 (ETNET2012), Vol.2012-SLDM-155, No.18, pp.1-6, 2012/3.

佐藤 健哉，山田 真大，島田 秀樹，金 榮柱，本田 晋也，高田 広章，Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価，問題点とその対策，第10回ITSシンポジウム2011予稿集，pp.85-90, 2011/11.

島田 秀輝，山田 真大，佐藤 健哉，行動履歴を用いた詳細道路情報収集システムの提案，第10回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.321-322, 2011/9.

松本 江里加，光川 真由，島田 秀輝，佐藤 健哉，車線を考慮した車々間通信向け効率的IPアドレス割り当て手法の提案，第10回情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol.4, pp.327-328, 2011/9.

勝沼 聡，山田 真大, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式, 情報処理学会研究報告 Vol.2011-ITS-45, No.4, pp.1-8, 2011/6.

勝沼 聡, 山口 晃広, 山田 真大, 杉本 明加, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 組込みシステム向けストリームデータ処理プラットフォーム −車載データ統合への適用−, 第13回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST13)予稿集, pp.98-101, 2011/9.

勝沼 聡, 杉本 明加, 山口 晃広, 山田 真大, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 車載システム向けストリームデータ処理の提案と評価, 情報処理学会研究報告, Vol.2011-EMB-23, No.1, pp.1-8, 2011/11.

打田 祐規, 光川 真由, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, RoboCarを利用した車々間・路車間通信による安全運転支援システムの検討, 第74回情報処理学会講演論文集, Vol.3, pp-187-188, 2012/3.

Shiwei Yang, Mayu Mitsukawa, Hideki Shimada, and Kenya Sato, A Study of Data Processing Platform by MapReduce for Driving Environment, Proceedings of the 74th National Convention of IPSJ, Vol.3, pp-177-178, 2012/3.

## 受賞歴

第10回ITSシンポジウム ベストポスター賞 （佐藤 健哉，山田 真大，島田 秀樹，金 榮柱，本田 晋也，高田 広章：Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価，問題点とその対策）

平成23年度ITS研究会優秀論文賞 （勝沼 聡，山田 真大, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章：ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式）

2011年度 未踏IT人材発掘・育成事業採択 （谷川 諒：異地点映像ストリームの同一空間表示システムの開発）
