進行中の研究課題
課題名：車両走行調停のためのパスプラン時空間データ分散管理システムの構築
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間：2024年度～2028年度
配分総額：47,190,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：交通参加者の安全を支える都市内小型モビリティによる歩車道環境クラウドセンシング
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間：2023年度～2025年度
配分総額：4,550,000 円
代表者：橋本 雅文（同志社大学 理工学部）
課題名：「臨床の知」指向のコミュニティ・システム・デザイン
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間：2023年度～2025年度
配分総額：4,680,000 円
代表者：下原 勝憲（同志社大学 研究開発推進機構）
課題名：UAV空中基地局ネットワークの自律分散型制御を実現する基盤技術の研究
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間：2022年度～2025年度
配分総額：17,290,000 円
代表者：木村 達明（同志社大学 理工学部）
課題名：データ連携PF におけるセンサ情報の統合処理を行うための分散通信システムの構築
事業名：経済産業省／令和6年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ４）」
研究期間：2024年度（実施予定期間：2021年度～2025年度）
配分総額：28,886,000 円（2024年度の同志社大学への配分）
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
終了した研究課題
課題名：V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間：2020年度～2023年度
配分総額：44,460,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：データ連携PF におけるセンサ情報の統合処理を行うための分散通信システムの構築
事業名：経済産業省／令和5年度「無人自動運転等のCASE 対応に向けた実証・支援事業(自動運転レベル4 等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト)
研究期間：2023年度（実施予定期間：2021年度～2025年度）
配分総額：33,605,000 円（2023年度の同志社大学への配分）
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：データ連携PF におけるセンサ情報の統合処理を行うための分散通信システムの構築
事業名：経済産業省／令和4年度「無人自動運転等のCASE 対応に向けた実証・支援事業(自動運転レベル4 等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト)
研究期間：2022年度（実施予定期間：2021年度～2025年度）
配分総額：30,262,000 円（2022年度の同志社大学への配分）
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：データ連携PF におけるセンサ情報の統合処理を行うための分散通信システムの構築
事業名：経済産業省／令和3年度「無人自動運転等のCASE 対応に向けた実証・支援事業(自動運転レベル4 等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト)
研究期間：2021年度（実施予定期間：2021年度～2025年度）
配分総額：44,385,000 円（2021年度の同志社大学への配分）
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：自動運転による交通事故低減等のインパクト評価
事業名：科学技術政策 SIP 第二期 自動運転（システムとサービスの拡張） 自動運転に対する社会的受容性の醸成 自動運転技術による社会的課題解決に向けた調査研究
研究期間：2018年度～2021年度
配分総額：90,000,000 円
代表者：三好 博昭（同志社大学 政策学部）
課題名：垂直水平ハイブリッドモデルによる端末密集時のネットワーク伝送効率化に関する研究開発
事業名：情報通信(ICT政策) 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE) 電波有効利用促進型研究開発 先進的電波有効利用型 フェーズⅠ
研究期間：2019年度
配分総額：5,000,000 円
代表者：木村 共孝（同志社大学 理工学部）
課題名：二輪車ITS:LiDAR-IoTによる狭隘道路環境での協調予防安全システム
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間：2018年度～2021年度
配分総額：4,420,000 円
代表者：橋本 雅文（同志社大学 理工学部）
課題名：セキュリティ・プライバシを考慮したITSネットワークモデルの構築
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間：2016年度～2019年度
配分総額：16,640,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：自動走行システムの社会的厚生分析
事業名：科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間：2016年度～2018年度
配分総額：2,600,000 円
代表者：三好 博昭（同志社大学 政策学部）
課題名：三次元仮想空間を利用したデバイスインタラクションに関する概念の確立
事業名：科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間：2014年度～2017年度
配分総額：3,640,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：進化適応型自動車運転システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成
事業名：私学助成の充実 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 研究拠点を形成する研究
研究期間：2014年度～2018年度
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：組込みシステム向けデータ集約型パラダイムの実現と車両走行制御への適用
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間：2013年度～2015年度
配分総額：45,240,000 円
代表者：高田広章（名古屋大学 情報科学研究科）
課題名：次世代自動車の普及政策とそのグローバル・ベネフィットに関する研究
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間：2013年度～2016年度
配分総額：17,550,000 円
代表者：三好博昭（同志社大学 総合政策科学研究科）
課題名：狭帯域車々間・路車間通信のためのITSネットワークアーキテクチャの構築
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間：2012年度～2016年度
配分総額：17,030,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名；次世代車載連携アプリケーション向け分散処理プラットフォームの開発
事業名：MIC 情報通信(ICT政策) 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE) ICTイノベーション創出型研究開発 ライフ・イノベーションの推進
研究期間：2012年度～2014年度
配分総額：60,000,000 円(最大)
代表者：高田広章（名古屋大学 情報科学研究科）
課題名：走行環境認識のための車内および周辺状況データの統合化・抽象化技術の開発
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間：2010年度～2012年度
配分総額：36,010,000 円
代表者：高田広章（名古屋大学 情報科学研究科）
課題名：新世代ネットワークを目指した組込み機器通信アーキテクチャおよびプロトコルの開発
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間：2009年度～2011年度
配分総額：3,900,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）
課題名：位置依存で非均質な組込み機器協調のためのネットワークプラットフォームの構築
事業名：科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間：2007年度～2008年度
配分総額：3,900,000 円
代表者：佐藤 健哉（同志社大学 理工学部）