著書
佐藤 健哉（分担執筆）, 自動運転技術（第IV編5.2節）, ロボット工学ハンドブック（第３版）, 2023/02.
論文誌
Rui Teng and Kenya Sato, Two-Level Sharing and Extraction of Sensing Information with Hybrid V2X Communications, Applied Sciences, Vol.12, No.9, pp.1-19, 2022/05. DOI:10.3390/app12094603
Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume 23, Issue 7, pp. 7270-7280, 2022/07. DOI:10.1109/TITS.2021.3067909
Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, A Promising Distance-based Gasoline Tax Charging System Based on Spatio-Temporal Grid Reservation in the Era of Zero-Emission Vehicles, Journal of Transportation Technologies, Vol.12, No.4, pp.651-680, 2022/10. DOI:10.4236/jtts.2022.124038
Babakarkhail Habibullah, Rui Teng and Kenya Sato, Highway Toll Collection Method for Connected Automated Vehicle Platooning Using Spatio-temporal Grid Reservation, Communications and Network, Vol.14, No.4, pp.171-199, 2022. DOI:10.4236/cn.2022.144010.
鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 隆, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, 生産研究, Vol.75, No.1, pp.71-76, 2023/02. DOI:10.11188/seisankenkyu.75.71
紀要
Natsuki Uehara, and Kenya Sato, Improving the Efficiency of V2X Communication by Guiding Vehicles in Consideration of Congestion around Base Stations, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.63, No.1, pp.59-69, 2022/04. DOI:10.14988/00028928
国際会議
Babakarkhail Habibullah, and Kenya Sato, Micro-Road-Pricing for Highway Toll Collection with Reserving Spatio-Temporal Grid in the Era of Automated Vehicle (Poster), The 2022 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Nice, France, 2022/07.
Koichi Kambara, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yousuke Watanabe, Kenya Sato, Hiroaki Takada, Manabu Tsukada, Towards Cooperative Automated Driving: Geographic-Aware Network Analysis and Visualization tool, Asian Internet Engineering Conference (AINTEC) 2022, pp.1-3, Hiroshima, Japan, 2022/12.
国内大会、研究会論文集
国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, SDNを利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上，ITSシンポジウム2022, 1-A-10, pp.1-6, 2022/12.
杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, V2X通信におけるプライバシ向上のための仮想車両を用いた協調的仮名交換方式の提案, ITSシンポジウム2022, 1-B-05, pp.1-6, 2022/12.
鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 敬, 自動運転サービスの受容性向上に向けた取組に関する研究, ITSシンポジウム2022, 3-A-05, pp.1-6, 2022/12.
山本 浩太郎, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動バレー駐車のための時空間グリッド予約を利用した車両移動モデルのダイナミックマップ上における実装, ITSシンポジウム2022, pp.1-6, 3-B-06, 2022/12.
渡辺 陽介, 山田 峻也, 川田 福和, 草山 真一, 佐藤 健哉, 高田 広章, 自動運転サービスにおける車両位置情報の共有とプライバシー保護, ITSシンポジウム2022, 4-A-11, pp.1-6, 2022/12.
神原 滉一, Ehsan Javanmardi, 中里 仁, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 塚田 学, 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化, 信学技報, Vol.122, No.384, ITS2022-76, pp.192-197, 2023/02.
佐々倉 瑛一, 山田 峻也, 鈴木 彩門, 宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.227-228, 2022/3.（学生奨励賞受賞）
松村 学, 杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉, 時空間予約マイクロロードプライシングのオークション方式による価格設定手法の提案, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.201-202, 2022/3.
東田 悠希, 国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉, 車両走行状態とドライバ視線の時系列変化を考慮した運転支援情報提示の制御手法, 情報処理学会第85回全国大会論文集, Vol.3, pp.207-208, 2022/3.
Yucheng Xu, Rui Teng, Kenya Sato, Quality of Service prediction for V2X communication based on LSTNet, Proceedings of the 85th National Convention of IPSJ, Vol.3, pp.223-224, 2022/3.
平光 樹, 滕 睿, 佐藤 健哉, 走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.2, pp.1-6, 2023/03.
宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉, 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.5, pp.1-6, 2023/03.
西川 瑳亮, 滕 睿, 佐藤 健哉, リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討, 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）, Vol.2023-ITS-92, No.9, pp.1-6, 2023/03.