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研究発表 2020

著書

河口 信夫,高田 広章,佐藤 健哉, つながるクルマ(モビリティイノベーションシリーズ3), コロナ社, ISBN:987-4-339-02773-0, 2020/11.

佐藤 健哉(分担執筆), 日本ロボット学会編, 自動運転技術, ロボット工学ハンドブック(第3版), コロナ社. (TBA)

論文誌

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Safety and Efficiency of Intersections with Mix of Connected and Non-Connected Vehicles, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.1, No.1, pp.29-34, DOI: 10.1109/OJITS.2020.2991464, 2020/4.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)

細野 航平,槇 昌彦,渡辺 陽介,高田 広章,佐藤 健哉,車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上,情報処理学会論文誌.(採録決定)

佐藤 健哉, 特集 MaaSを支える次世代モビリティ技術, 次世代ダイナミックマップ DM2.0(協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォーム), 日本機械学会誌, Vol.124, No.1228, pp.24-26, 2021/3.

紀要

Kakushin Nishimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Load-Balancing Routing with Hybrid Network Considering Bandwidth Ratio, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.61, No.1, pp.14-21, 2020/04.

国際会議

Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

国内大会、研究会論文集

林 聡一郎, 田中 佳輝, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転の段階的引き継ぎ要求のシミュレーション評価, マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム論文集, pp.1528-1537, 2020/06.

畑山 諒太,佐藤 健哉, 車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-83, No.16, pp.1-6, 2020/11.(ITS研究会奨励発表賞受賞)

岡村 俊樹, 佐藤 健哉, 車両相互監視と位置外れ値検出によるV2X通信なりすまし検知手法, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-014, pp.109-110, 2020/9.

山本 浩太郎, 細野 航平, 佐藤 健哉, 走行環境を考慮した車両情報の効率的送信手法の検討, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-015, pp.111-112, 2020/9.

渡辺 陽介, 草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ダイナミックマップによる協調型道譲り支援, 第18回ITSシンポジウム2020, 3-B-13, pp.1-6, 2020/12.

中田 輝, 東山 紘樹, Habibullah Babakarkhail, 佐藤 健哉, 走行調停のための時空間グリッド予約を実現する仮想通貨利用マイクロロードプライシング, 第18回ITSシンポジウム2020, 2-A-01, 2020/12.

山田 峻也, 渡辺 陽介, 徳井 竜也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法, 信学技報 SeMI2020-51, pp.45-50, 2021/1.

杉本 涼輔,中田 輝,佐藤 健哉,V2V通信における車両走行環境に基づく優先制御方式の検討,情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.105-106, 2021/3.

山村 竜也,奥西 理貴,佐藤 健哉,車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上,情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.107-108, 2021/3.(学生奨励賞受賞)