logoaboutresearchtopicspublicationsmisc

The 4th symposium will be held.

平成27年度成果報告会(第4回シンポジウム)

平成26年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業
進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成

平成27年度成果報告会(第4回シンポジウム)開催案内

日時: 2016年3月24日 (木曜日) 13:00〜17:30
場所: 同志社大学 京田辺校地 夢告館
主催: 同志社大学,同志社大学モビリティ研究センター
共催: 同志社大学イノベーティブコンピューティング研究センター
参加費: 無料
問合せ: rc-mblty@mail.doshisha.ac.jp

シンポジウム講演(会場:夢告館 MK102)

13:00〜13:10 研究成果全体報告 同志社大学モビリティ研究センターセンター長 佐藤 健哉
13:10〜13:50 研究成果グループ報告
第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ) Ivan Tanev
第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール) 橋本 雅文
第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術) 日和 悟
第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム) 佐藤 健哉
13:50〜14:10 口頭発表 第1グループSteering Oscillations as an Indication of Inadequate Cognitive Load of Drivers Ivan Tanev, Dipak Sharma, Katsunori Shimohara, Miho Ohsaki, and Shigeru Katagiri
14:10〜14:30 口頭発表 第2グループ複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡― 車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定 ― 橋本 雅文,高橋 和彦
14:30〜14:50 口頭発表 第3グループ注意が及ぼすスナネズミの聴覚抹消の感度への影響 宮脇 弘之,小林 耕太
14:50〜15:10 口頭発表 第4グループ車車間通信パケット多重化による効率的ジオキャスト配信手法 多田 正範,佐藤 健哉
15:10〜16:00 ポスターセッション
16:00〜16:45 招待講演1自動車の自動運転   ~慶應大の研究の取り組みの紹介と実用化に向けた課題の考察~ 大前 学 (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科)
16:45〜17:30 招待講演2路車協調型安全運転支援システム開発の取組み 山田 雅也 (住友電気工業株式会社)
18:00〜19:30 技術交流会(会場:紫苑館教職員食堂)

ポスターセッション (会場:夢告館 MK101)

  • 第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)
    • A Discriminative Criterion for Efficient Classifier Size Selection Based on LGM-MCE Training
    • Unsupervised Learning of Images using Autoencoders with Deformable Templates
    • Comparison of Time Series Clustering Methods for Short Time Series
    • 時系列データ分類のための大幾何マージン最小分類誤り学習法に関する実験的評価
    • 小さなカーネルモデルの設計法について
    • Evolving an Automatic Steering as a Driving Aid in TORCS
  • 第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)
    • 階層型量子ビットニューラルネットワークによる制御システム
    • 力覚提示と下肢運動推定に基づく歩行支援ロボットの制御
    • 自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識
    • ウエアラブルNIRS使用時の脳活動識別について
  • 第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)
    • EEGを用いた左右の手の運動想起識別におけるBCIシステムの構築
    • ストレスモニタリングを目指したGC-MSによる呼気分析の基礎的研究
    • fMRIと唾液内代謝物質データの関連に基づくクラスタリング法について
    • 赤外光を用いた新型装用人工内耳の開発:経鼓膜的照射時の刺激部位の検討
    • Auditory Streaming in Mongolian Gerbil
    • マスキングによる蝸牛マイクロフォン電位信号源の推定
  • 第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)
    • 見通し外車車間通信環境におけるレイトレーシングに基づく伝搬損失簡易計算式
    • エルゴード性MIMO通信路のための多元並列連接符号
    • マイクロEVのための蓄電EDLCバッファを備えた急速充電システムの構成法
    • 列指向型データ格納RDBMSのOLAP処理最適化
    • 移動体通信を併用した位置情報管理に基づくVANET性能の向上
    • 次世代車載連携アプリケーション向け分散処理プラットフォームの開発