平成27年度成果報告会（第4回シンポジウム）を開催致しました．

平成27年度成果報告会（第4回シンポジウム）

2016年3月24日(木曜日)13:00〜17:30に同志社大学 夢告館において、平成26年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 第4回シンポジウムを開催致しました。

研究成果報告

各研究グループにおいて、研究成果報告を行いました。

• 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）講演者：Ivan TANEV

• 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）講演者：橋本 雅文

• 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）講演者：廣安 知之

• 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）講演者：佐藤 健哉

口頭発表

各研究グループにおいて、口頭発表を行いました。

• 第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）Steering Oscillations as an Indication of Inadequate Cognitive Load of Drivers

• 第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 ―　車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定　―

• 第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）注意が及ぼすスナネズミの聴覚抹消の感度への影響

• 第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）車車間通信パケット多重化による効率的ジオキャスト配信手法

ポスターセッション

第1グループ（ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ）

• A Discriminative Criterion for Efficient Classifier Size Selection Based on LGM-MCE Training
• Unsupervised Learning of Images using Autoencoders with Deformable Templates
• Comparison of Time Series Clustering Methods for Short Time Series
• 時系列データ分類のための大幾何マージン最小分類誤り学習法に関する実験的評価
• 小さなカーネルモデルの設計法について
• Evolving an Automatic Steering as a Driving Aid in TORCS

第2グループ（アクティブセーフティセンシング・コントロール）

• 階層型量子ビットニューラルネットワークによる制御システム
• 力覚提示と下肢運動推定に基づく歩行支援ロボットの制御
• 自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識
• ウエアラブルNIRS使用時の脳活動識別について

第3グループ（ヒト生体情報多次元解析技術）

• EEGを用いた左右の手の運動想起識別におけるBCIシステムの構築
• ストレスモニタリングを目指したGC-MSによる呼気分析の基礎的研究
• fMRIと唾液内代謝物質データの関連に基づくクラスタリング法について
• 赤外光を用いた新型装用人工内耳の開発：経鼓膜的照射時の刺激部位の検討
• Auditory Streaming in Mongolian Gerbil
• マスキングによる蝸牛マイクロフォン電位信号源の推定

第4グループ（センサ情報通信プラットフォーム）

• 見通し外車車間通信環境におけるレイトレーシングに基づく伝搬損失簡易計算式
• エルゴード性MIMO通信路のための多元並列連接符号
• マイクロEVのための蓄電EDLCバッファを備えた急速充電システムの構成法
• 列指向型データ格納RDBMSのOLAP処理最適化
• 移動体通信を併用した位置情報管理に基づくVANET性能の向上
• 次世代車載連携アプリケーション向け分散処理プラットフォームの開発

招待講演

慶應義塾大学大学院の大前学様をお招きし、「自動車の自動運転 　 ～慶應大の研究の取り組みの紹介と実用化に向けた課題の考察～」という題でご講演していただきました。

また、住友電気工業株式会社の山田 雅也様をお招きし、「路車協調型安全運転支援システム開発の取組み」という題でご講演していただきました。