Activities 2014

## 招待講演・特別講演

- 経済産業省近畿経済産業局主催の第1回セミナー「自動運転」が6月14日に開催され，佐藤健哉が「自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望」というタイトルで基調講演を行いました．

- 2024年9月17日，アラブ首長国連邦ドバイで開催されたITS World Congress 2024においてSpecial Interest Sessionsを企画し，Rationale and Validation of Cooperative Perception Services for Connected & Automated Vehicles (SIS23) のセッションを開催しました．

- 2025年2月13日，京都市で記載された情報処理学会電子化知的財産・社会基盤研究会第107回研究発表会において，
「協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォームの構築」というタイトルで招待講演を行いました．

- 2025年3月28日，東京都市大学で開催された電子情報通信学会ソサイエティ大会企画セッションにおいて，「自動運転におけるICT最新技術動向および標準化動向」というタイトルで招待講演を行いました．

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## 部門研究会

### 第1回部門研究会

###### 日時：2024年8月30日（木） 10:30～14:00
###### 場所：オンライン

- 局所性鋭敏型ハッシュを利用したコネクティッドカーのプライバシ保護方式 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 東田 悠希）

- Graph Neural Networks for Dynamic Resource Allocation in V2X Communications （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 Yifan HUANG）

- 自動運転と手動運転の混在環境における時空間グリッド予約による道路合流調停手法 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 松村 学）

- 協調型自動運転のための路側センサによる占有格子地図を用いたオブジェクト移動予測手法 （情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 松下 翔太）

- 協調型自動運転におけるフリースペース情報共有の有効性（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 森田 暉之）

- 製造者通信ポリシーを利用したSDNによるIoTセキュリティシステムの提案（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 坂本 拓馬）

- 車両の走行環境を考慮した協調認識メッセージにおける冗長性緩和手法（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 山﨑 慎也）

### 第2回部門研究会

###### 日時：2025年2月8日（土） 9:30～13:00
###### 場所：同志社大学京田辺キャンパス恵喜館KE308

- ダイナミックマップシステムのための車両走行環境に基づくエッジサーバ動的負荷分散手法（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 野田 虎之介）

- 路側センサと歩行者端末の統合利用による歩行者移動情報を活用した歩行者特定の精度向上（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 富成 泰生）

- 車両位置情報を利用した車車間通信隠れ端末問題軽減のための無線リソース割り当て方式の検討（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 森 梓恩）

- 移動環境における安定的配信継続のためのMPQUIC パケットスケジューラーの検討（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 松浦 薫）

- 時空間グリッド予約における空間効率を考慮した自動バレー駐車制御方式の提案（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 井若 勇志）

- 時空間ボクセル予約による複数ドローンの飛行調停手法の検討（理工学部 ネットワーク情報システム研究室 藤原 直己）

### ITS研究フォーラム

###### 日時：2025年3月11日（火） 10:00～15:50
###### 場所：同志社大学今出川校地寒梅館

- 環境および車両に対してスケーラブルかつ省電力なオープン型の自動運転ソフトウェアプラットフォーム （株式会社ティアフォー 船岡 健司）

- インフラ協調型自動運転の社会実装への取り組み （東京大学生産技術研究所 中野 公彦）

- 一般道での路車協調システム実証実験状況 （日本電気株式会社 高橋 直之）

- 自動車セキュリティのこれまでと今後の展開 （名古屋大学大学院情報学研究科 倉地 亮）

- 自動運転開発の国際動向 （特定非営利活動法人ITS Japan 白𡈽 良太）

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## 受賞

- 松村学が，自動運転と手動運転の混在環境における時空間グリッド予約による道路合流調停手法の検討で，情報処理学会ITS研究会優秀発表賞を受賞しました．

- 佐藤健哉が自動車技術会標準化活動功労者賞を受賞しました．

- 同志社大学ネットワーク情報システム研究室のメンバが，TRONプログラミングコンテスト2024で，RTOSアプリケーション部門優秀賞を受賞しました．


Activities 2024

研究活動 2024

## 招待講演・特別講演
- 2023年9月12日，名古屋大学で開催された電子情報通信学会ソサイエティ大会企画セッションにおいて，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調型自動運転システムの動向」について講演しました．

- 2023年10月18日，中国蘇州で開催されたITS World Congress 2024のSpecial Interest Sessions (SIS29) Strategy of Practical Implementation of V2X Systems for Traffic Accident Avoidanceにおいて，佐藤健哉がModeratorを担当しました．

## 部門研究会

#### 第1回部門研究会

###### 日時：2023年8月30日（水） 14:00～16:15
###### 場所：オンライン

- 14:00～14:15 開会
- 14:15～14:30 ネットワーク仮想化技術を利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 国本 典晟）
- 14:30～14:45 自動車が自動運転から手動運転に切り替わるときに発生する驚愕効果と運転への影響（情報工学専攻 社会情報学研究室 岩橋 秀晃）
- 14:45～15:00 車両走行環境を考慮したフリースペース危険度の段階的管理（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 平光 樹）
- 15:00～15:15 遺伝的アルゴリズムによる自動車の自動ステアリングの二目的最適化（情報工学専攻 社会情報学研究室 柴山 雅由）
- 15:15～15:30 V2X通信における効率的な証明書失効リスト配布手法（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 西川 瑳亮）
- 15:30～15:45 ドライバーの脳波ダイナミクスに対する光の明滅刺激の影響（情報工学専攻 社会情報学研究室 山本 睦巳）
- 15:45～16:00 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討（情報工学専攻 ネットワーク情報システム研究室 宮脇 弘充）
- 16:00～16:15 まとめ

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#### 第2回部門研究会

###### 日時：2024年3月6日（水） 13:00～17:00
###### 場所：同志社大学京田辺キャンパス恵喜館KE307

第1部
- 13:00～13:30 時空間グリッド予約における車線変更を考慮した道路合流調停手法の検討（同志社大学理工学部 梅田 寛斗）
- 13:30～14:00 Bluetooth5のAOA方式を用いた複数歩行者に対する位置測位の評価（同志社大学理工学部 辰己 弘征）
- 14:00～14:30 協調型自動運転における通信遅延を考慮した安全性のシミュレーション評価（同志社大学理工学部 松本 翔汰）
- 14:30～15:00 SDNを用いたV2V・V2N2V通信の併用によるコネクテッドカーの通信品質向上（同志社大学理工学部 田牧 浩月）

第2部
- 15:15～16:00 特別講演 V2Xセキュリティ・プライバシの検討（同志社大学 特任教授 左近 透） ![SAKON Toru 2024-03-07](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/68T4fLCOuoUmguczZoBI9a/7748b31b2236aeee0e13355f057bb6f5/__________2024-03-07_091037.jpg)
- 16:00～17:00 招待講演 IoTデバイスとしての車載システムのセキュリティ（京都産業大学 教授 井上 博之）![INOUE Hiroyuki 2024-03-07](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/xmR34ZZpAO1p4LCb5cwVI/fec05d229fd49cb9735d2bb37b257abb/__________2024-03-07_091002.jpg)

第3部
- 18:00～20:30 技術討論会

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## 受賞

- 東田 悠希, 滕 睿, 佐藤 健哉が，LSHに基づく類似車両抽出によるV2X通信の仮名変更方式の検討で，情報処理学会ITS研究会優秀論文賞を受賞しました．

- 松本 翔汰, 佐藤 健哉が，協調型自動運転の車線変更時における通信遅延の影響で，情報処理学会ITS研究会WiP奨励賞を受賞しました．

- 松下 翔太, 佐藤 健哉が，協調型自動運転のためのオブジェクト移動を考慮した占有格子地図の検討で，情報処理学会ITS研究会WiP奨励賞を受賞しました．

- 梅田 寛斗が，時空間グリッド予約における車線変更を考慮した道路合流調停手法の検討で，情報処理学会全国大会学生奨励賞を受賞しました．
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Activities 2023

研究活動 2023

## 招待講演・特別講演
2022年4月22日，大阪大学で開催された電子情報通信学会無線通信システム研究会において，佐藤健哉が「V2X 通信を利用した協調型自動運転システムの構築」について講演しました．

2022年7月7日，オンラインで開催された電気三学会関西支部専門講習会において，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けたセンサ情報共有のためのV2X通信プラットフォームの実現」について講演しました．

2022年11月10日，パシフィコ横浜で開催されたIEEE 8th World Forum on Internet of Thingsにおいて，佐藤健哉と滕睿が「Information & Communication Platform for Cooperative Automated Driving Using Edge Computing」について講演しました．

2023年2月14日，東京で開催された自動車技術会ITS国際標準化フォーラムにおいて，佐藤健哉が「ITS技術に関する現状と今後」について講演しました．

2023年3月6日，大阪大学で開催された大阪大学ナノ理工学人材育成産学コンソーシアム令和４年度第４回ナノ理工学情報交流会において，佐藤健哉が「自律から協調に向けた自動運転システム発展の経緯と展望」について講演しました．

## 受賞
池田仁，塚崎拓真，Kaan Mogulkocが「おとモビ 移動式ロッカーで快適な旅へ」で，モビリティを活用したビジネス・イノベーション・コンテスト2022 TIER IV賞を受賞しました．

塚崎拓真が「IoT デバイスの通信セキュリティ向上のためのネットワーク仮想化フレームワークの提案」で，情報処理学会DICOMOシンポジウム 優秀プレゼンテーション賞を受賞しました．

佐々倉瑛一が「協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

松下翔太が「移動環境におけるビデオストリーミング品質向上のためのMPQUICスケジューラの検討」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

竹内一真，滕睿，佐藤健哉が「狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化方式の実装と評価」で，情報処理学会推薦論文を受賞しました．

西川瑳亮が「リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討」で，情報処理学会ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

Activities 2022

研究活動 2022

## 招待講演・特別講演
2021年10月5日，奈良で開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「自律から協調へ：自動運転システムの発展」について講演しました．

2021年10月21日，オンラインで開催されたSIP交通環境情報に関する標準化戦略検討会において，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調認識に関する動向」について講演しました．

2021年11月26日，機械振興会館で開催された電子情報通信学会IoTシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2021年12月3日，オンラインで記載されたWIDE研究会において，佐藤健哉が「DM2.0：協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2022年1月20日，東京で開催されたITS国際標準化フォーラムにおいて，佐藤健哉が「ITS通信に関する各国・地域の動向」について講演しました．

2022年1月28日，オープンイノベーション協議会要素技術開発研究会において，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォームの実現」について講演しました．

2022年2月14日，オンラインで開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「協調型自動運転におけるセキュリティとプライバシ保護」について講演しました．

2022年3月8日，オンラインで開催された情報処理学会ITS研究フォーラムにおいて，佐藤健哉が「協調型自動運転に向けたダイナミックマップの新たな展開」について講演しました．

## 受賞
竹内一真，滕睿，佐藤健哉が「狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化手法の実装と評価」で，情報処理学会ITS研究会 優秀論文賞を受賞しました．

山本浩太郎が「ダイナミックマップの時空間グリッド予約を利用した自動バレー駐車制御方式の提案」で，情報処理学会ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

細野航平が「協調型自動運転に向けたエッジサーバ利用によるダイナミックマップシステムの開発」で，自動車技術会 大学院研究奨励賞を受賞しました．

齊藤慶一が「車両密度を考慮したエッジサーバの利用によるダイナミックマップシステムの負荷分散方式の検討」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

佐々木雄大が「Webコンテンツに応じたHTTPプロトコル切替によるページ読込み時間削減手法」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．


Activities 2021

研究活動 2021

## 招待講演・特別講演
2020年9月14日，名古屋大学で開催された日本機械学会において，佐藤健哉が「次世代ダイナミックマップ：協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム」について講演しました．

2020年10月8日，オンラインで開催された内閣府SIP交通環境情報に関する標準化戦略検討会において，佐藤健哉が「V2X通信を利用した協調走行に関する研究動向」について講演しました．

2021年1月11日，オンラインで開催された平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウムにおいて，佐藤健哉が「ダイナミックマップを利用した動的な位置関連データの効率的管理」について講演しました．

## 受賞
畑山諒太が「車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案」で，ITS研究会 奨励発表賞を受賞しました．

山村竜也が「車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

塚崎拓真が「移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法」で，情報処理学会全国大会 学生奨励賞を受賞しました．

畑山諒太が「自動運転車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法」で，自動車技術会 大学院研究奨励賞を受賞しました．

Activities 2020

研究活動 2020

Activities 2019

研究活動 2019

Activities 2018

研究活動 2018

Activities 2017

研究活動 2017

Activities 2016

研究活動 2016

Activities 2015

研究活動 2015

研究活動 2014

Activities 2012

研究活動 2012

Activities 2011

研究活動 2011

## 第1回 部門研究会（センサ情報通信プラットフォーム） を開催しました

2014年12月5日（金曜日）15:00~18:00に同志社大学情報メディア館401室において、進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成 第1回 部門研究会（センサ情報通信プラットフォーム） を開催しました。

![DivisionStudyGroup1](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6RF013eVMbLG5HpBBG2RmW/bb38397ab531bcf75b6f8e79e9b5ead7/DivisionStudyGroup1.jpg)

![DivisionStudyGroup2](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/5sBzdbiTLkxwylqKrFF1A9/f0060ec446629419acfab3b94d79bb36/DivisionStudyGroup2.jpg)

## 研究グループリーダー　挨拶

15:00~15:10  
講演者：佐藤　健哉（同志社大学モビリティ研究センター　センター長・グループリーダー・教授）

「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究プロジェクトにおいてセンサ情報通信プラットフォームを担当する
第４グループの研究内容および今後の計画について講演致しました。

![20141205 KSato](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/5ZgVEuMBcAQa0tnUWV6AHZ/cf63b09127cf21bc569d87c4fb3c9c0c/20141205_KSato.jpg)

## 自動走行を支援する協調型ITS 2020

15:10~16:20  
講演者：塚田　学（東京大学大学院　情報理工学研究科　特任教授）

- 自動運転を支援する協調型ITSの解説
- 協調型ITSの課題
- 世界各国で実施されている取り組みおよび関連する技術の紹介
- ネットワーク技術
- フィールド実験の環境構築

などについて、学生にも分かり易く、ご講演して頂きました。

![20141205 MTsukada](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1tzgskWKvq8aNyHTTs6VUF/7b2b0be461033c9d5ba4beaaeb39e460/20141205_MTsukada.jpg)

## NoSQLを利用した車載センサデータ分散管理

16:30~17:00  
講演者：島田　秀輝（同志社大学　研究開発推進機構　特任准教授）

従来のデータベース技術よりも効率的にセンサデータを処理可能なNoSQLを利用した車載センサデータ分散管理についてご講演して頂きました。

![20141205 HShimada](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1jvt6v4Ty38xmIHyMY6v5H/6fc4a7e78f6d7d205e379ae1f3592837/20141205_HShimada.jpg)

## OpenFlowによる車々間通信の効率化

17:00~17:30  
講演者：井上　慶春（同志社大学大学院　理工学研究科　M2）

車両間の通信ネットワークにおいて効率的に情報をやりとりするために、OpenFlowを利用した研究の成果について発表して頂きました。

![20141205 YInoue](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1FgCH7WJB3jlVuhJ5aMBMT/63da427657a9dfd444981692781a6b38/20141205_YInoue.jpg)

## 車両情報配信のためのGeoNetworkingプロトコルの効率化

17:30~18:00  
講演者：多田　正範（同志社大学大学院　理工学研究科 M1）

車両間の通信ネットワークにおいて効率的に情報をやりとりするためにGeoNetworkingプロトコルを利用した研究の成果について発表して頂きました。

![20141205 MTada](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/5DC9toYwe5aBmEHu2NCpDT/55f1d019f29571fca3cbd544e2851a11/20141205_MTada.jpg)


The 1st Section Meeting was held.

第1回 部門研究会を開催致しました．

## 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフシンポジウムを開催しました

2014年9月19日（金曜日）9:00〜12:30 に同志社大学京田辺キャンパス香知館大会議室において、私立大学戦略的研究基盤形成支援事業第1回シンポジウムを開催致しました。

関係する企業や団体などを含め、75名のご参加を頂きました。

![20140919 Symposium1](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/2ta1clLg8PodfoPvnSvhGc/67453e677509f48295b04576ef79d232/20140919_Symposium1.jpg)

## 開会の挨拶および研究拠点の趣旨説明（進化適応的自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」）

9:00~9:20  
講演者：佐藤 健哉　（研究プロジェクトリーダー　/　同志社大学モビリティ研究センター長）

文部科学省平成26年度私立大学研究基盤形成支援事業の研究プロジェクトであるの化適応型自動車運転システム
「ドライバ・イン・ザ・ループ」に関する趣旨説明，研究体制および今後の計画についての説明を行いました。

これまでのモビリティ研究センターの研究成果に加えて、本プロジェクトでは、ヒト、クルマ、および、その周辺環境をリアルタイムにセンシングし、 周辺車両間の情報交換やソフトウェアのエージェント技術を利用することで、ヒトと車両の挙動の将来の状態を予測し、より安全に車両を制御することを目指します。

![20140919 Symposium2](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/3oggbHJGIruUZULOO6uKGQ/d4908977c78ec34636dac917f3a0a6a5/20140919_Symposium2.jpg)

## ITを活用した安全運転支援への適用研究（招待講演）

9:20~10:00  
講演者：広瀬 範人　（株式会社ゼンリンデータコム・部長）

- 配送の効率化の実現
  - 配送支援ナビシステム
- 安全運転支援に向けての研究
  - 車とサーバ間の通信を、デジタルタコグラフを搭載していない車で実現可能な製品の紹介
- 配送業務のさらなるIT化
  - ルートシミュレーションによる燃料費・労務費の削減
- ビックデータの蓄積と活用

についてご講演をして頂きました。

![20140919 Symposium3](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1e5VybuFDGMoOIyGBd3fGr/165d1c3f8eb791f6bdae583a7502b506/20140919_Symposium3.jpg)

## 高齢者ドライバを支援するソフトウェア・エージェント・アーキテクチャ

10:00~10:20  
講演者：Ivan TANEV　（研究グループ１リーダー / 同志社大学理工学部・教授）

- ラジコン模型自動車を用いての自動運転の研究成果
- 仮想環境での自動運転の研究成果
- 目標（危険な運転の判定方法、エージェントの実装とさらなる最適化）

に関しての説明を行いました。

![20140919 Symposium4](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1mdgQ3lsbVAN3oa155R5fn/6e21cdc0bea3986f8ce481ead11d037a/20140919_Symposium4.jpg)

## 高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシング・コントロール技術

10:30~10:50  
講演者：橋本 雅文　（研究グループ２リーダー / 同志社大学理工学部・教授）

- アクティブセーフティのための環境認識センサ
- レーザスキャナによる歩行者・移動物体追跡
  - 車載LSによる移動物体追跡
  - 自車と周辺車両のLS情報の連携による移動物体追跡
  - 複数のインフラLS情報の連携による移動物体追跡

に関しての説明を行いました。

![20140919 Symposium5](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/MxzPlBD5YZenUz0CwadPE/e0ffb88af1ae369e58746627c768da03/20140919_Symposium5.jpg)

## 高齢者の運転行動モデル構築のためのヒト生体情報多次元解析技術

10:50~11:10  
講演者：廣安 知之　（研究グループ３リーダー / 同志社大学生命医科学部・教授）

- コミュニケーションをより円滑に行えるツールの研究
- MRIを用いて脳機能の観点から快の度合いを推定する技術の研究
- RSTにおける異なる方略を用いた訓練がWMC・脳内ネットワークに及ぼす影響の検討

に関しての説明を行いました。

![20140919 Symposium6](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6fcnMa1iDj7cOZGvX1ckfY/14fc27e3707a3c7ba2241c81c527a9b9/20140919_Symposium6.jpg)

## 信頼性・安全性を考慮したセンサ情報通信プラットフォーム

11:10~11:30  
講演者：佐藤 健哉　（研究グループ４リーダー / 同志社大学理工学部・教授）

- 高速・高信頼の情報交換ネットワーク
  - 車々間通信、路車間通信
- センサデータの効率的分散処理
  - データストリーム管理技術DSMSによるシステム構築
  - DSMSとDBMSの融合（ストリームLDM）

に関しての説明を行いました。

![20140919 Symposium7](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/NqpRrAT3nJrcxfT3Hnx5s/94791e8a07860b01d8ffbb91678deb0b/20140919_Symposium7.jpg)

## 研究施設見学 （実験車両およびドライビングシミュレータ ）

11:50〜12:10

今回のプロジェクトで利用を予定しているドライビングシミュレータおよび実験用車両の見学会を実施しました。

![20140919 Symposium8](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/1CRiLcIOEKDjsQZllf6wkG/51d4b7de9598b4e1c1cc88e42c1d118f/20140919_Symposium8.jpg)

![20140919 Symposium9](//images.ctfassets.net/52m5rk36s8ye/6WjdKeMnFLjWu392Pod3SW/741a54c6370074ae03b0ee2145389e75/20140919_Symposium9.jpg)

The 1st symposium of the Support Program for Formation of Strategic Research Infrastructure for Private Universities was held.

私立大学戦略的研究基盤形成支援事業第1回シンポジウムを開催致しました．