研究発表


● 著書
● 論文誌
● 国際会議
● 国内大会、研究会論文集
● 特許
● 受賞


著書


C. Miyajima, M. Mori, T. Hirayama, N. Kitaoka, and K. Takeda, “Integrated modeling of driver gaze and vehicle operation behavior during lane changes,” Vehile Systems and Driver Modeling - DSP, Human-to-Vehicle Interfaces, Driver Behavior, and Safety, H. Abut, et al. eds., (Book Chapter), Chap. 9, pp. 133-141, De Gruyter, Sept. 2017.

橋本 雅文, “レーザスキャナによる移動物体認識技術”,自動運転車・ミラーレス車用カメラ・センサの技術と市場,シーエムシー出版, pp.24-34,2018

橋本 雅文, “レーザスキャナによる移動物体認識技術”,車載センシング技術の開発とADAS,自動運転システムへの応用,技術情報協会,pp.173-183, 2017

佐藤 健哉(分担執筆), 車載センシング技術の開発とADAS,自動運転システムへの応用, 技術情報協会, 2017.

Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Tatsuya Yamakawa, Shinya Honda, and Hiroaki Takada (分担執筆), Stochastic Behavior Modeling for Driver Assistance Using Stream Data Processing, Vehicle Systems and Driver Modelling: DPS, Human-to-Vehicle Interfaces, Driver Behavior, and Safety, Chapter 2, pp.19-46, De Gruyter, 2017.

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論文誌


Albert Podusenko, Vsevolod Nikulin, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Comparative Analysis of Classifiers for Classification of Emergency Braking of Road Motor Vehicles, Algorithms, Special Issue "Computational Intelligence and Nature-Inspired Algorithms for Real-World Data Analytics and Pattern Recognition", 10, 129, 2017, 19 pages

Dipak G. Sharma, Rahadian Yusuf, Ivan Tanev and Katsunori Shimohara, Effects of Cruising Speed on Steering Oscillations of Car Induced by Modeled Cognitively Impaired Human Driver, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 3, May 2017, pp. 156-164

Dipak G. Sharma, Ivan Tanev, and Katsunori Shimohara, Detecting Driver-induced Steering Oscillations through Adaptive Thresholding of the Power Spectrum of Vehicle's Lateral Acceleration, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.138, No.3, 2018, pp.254-262

M. Ohsaki, P. Wang, K. Matsuda, S. Katagiri, H. Watanabe, and A. Ralescu, “Confusion-Matrix-Based Kernel Logistic Regression for Imbalanced Data Classification,” IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, Vol. 29, No. 9, pp. 1806-1819, 2017.

E. Yurtever, S. Yamazaki, C. Miyajima, K. Takeda, M. Mori, K. Hitomi, and M. Egawa, “Integrating driving behavior and traffic context through signal symbolization for data reduction and risky lane change detection,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (in press).

Yuto Tamura, Ryohei Murabayashi, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi, “Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots”, The International Journal on Advances in Intelligent Systems, Vol. 10, No. 1 & 2, pp. 90-101, 2017

乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,所谷 康平,高橋 和彦, “NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正,日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 854, 2017

金生 翔太,橋本 雅文,余田 侑仁,高橋 和彦, “レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡”, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 854, 2017

Jun Tsuchida, Hiroshi Yadohisa (2017). Partial least-squares method for three-mode three-way datasets based on Tucker model. Procedia Computer Science, 114, pp. 234-241, doi: 10.1016/j.procs.2017.09.065

Acoustic characteristics used by Japanese macaques for individual discrimination (2017) Takafumi Furuyama, Kohta I. Kobayasi, Hiroshi Riquimaroux, Journal of Experimental Biology, 220:571-3578

“Chilling” me softly with his song: The neural mechanism of musical "Chills" (2017) Aena Yang, Shizuko Hiryu, Kohta I Kobayasi, Proceedings of the 6th Conference of the Asia-Pacific Society for the Cognitive Science of Music, 6:173-177

Audiovisual integration in Mongolian Gerbil evaluated with sensory evoked potentials (2017), Yuki Ito, Takafumi Furuyama, Kohta I. Kobayasi, 同志社大学ハリス理化学研究報告, 57:51-55

Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Mayo Nakagawa, Kenya Sato, Nobuhiko Nishio, Scheduling Parallel and Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System, Journal of Parallel and Distributed Computing (Elsevier), Volume 109, pp.286-300, Nov. 2017.

鈴木 有也, 佐々木 健吾, 佐藤 健哉, 高田 広章, クラウド型自動運転を指向した並列ストリーム型ダイナミックマップ, 情報処理学会論文誌 Vol.58, No.1, pp.88-101, Jan. 2018.

佐藤 健哉, 渡辺 陽介, 高田 広章, 動的地理情報共有のためのアプリケーションプラットホームとしてのダイナミックマップの役割, 電子情報通信学会誌, Vol.101, No.1, pp.85-90, Jan. 2018.

佐藤 健哉, 車々間・路車間を利用した協調型自動運転の研究動向, 車載テクノロジー, Vol.5, No.1, pp.53-58, Oct. 2017.

佐藤 健哉, 高田 広章, 新たなダイナミックマップから見る自動運転社会実現への課題, LIGARE, Vol.36, pp.40-43, Nov. 2017.

佐藤 健哉, 三好 博昭, 実用化迫る自動運転 産官学の視点から ~同志社大学における協調型自動運転に関する研究~, 日本機械学会誌, Vol.121, No.1191, pp.28-31, Feb. 2018.

M. He, G. Song, and J. Cheng, “Joint rate and power optimization for SIC in uplink NOMA systems,” IEICE Communications Express, vol. 7, no.2, pp. 48-53, Feb., 2018. DOI:10.1587/ comex.2017XBL0175

J. Liu, M. He, and J. Cheng, “Improved sphere bound on the MLD performance of binary linear block codes via Voronoi region,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E100–A, no.12, pp. 2572-2577, Dec. 2017. DOI:10.1587/transfun.E100.A.2572

G. Song, X. Wang, and J. Cheng, “Signature design of sparsely spread code division multiple access based on superposed constellation distance analysis,” IEEE Access, vol. 5, no. 1, pp. 23809-23821, Oct. 2017. DOI:10.1109/ACCESS.2017.2765346

G. Song, X. Wang, and J. Cheng, “A low-complexity multi-user coding scheme with near-capacity performance,” IEEE Trans. on Vehicular Technology, vol. 66, no. 8, pp. 6775-6786, Aug. 2017. DOI: 10.1109/TVT.2017.2650955

高島海,臼井由樹,上野康治,金田重郎,“施主の意識変革を促す実社会連携型PBLの提案,” コンピュータソフトウェア,Vol.35,No.1,pp.1-13,Feb., 2018.

Kazuma Kusu, Izuru Kume, and Kenji Hatano: ``A Graph Partitioning Approach for Efficient Dependency Analysis using a Graph Database System", International Journal on Advances in Networks and Services, Vol.10, No.3&4, pp.82-91, December 2017.

塚田学,“MUSCAT: GCL 自動走行プロジェクト” 東京大学 ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム ニューズレター、第48号,pp.5-8 ,November, 2017.

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国際会議


Vsevolod Nikulin, Albert Podusenko, Ivan Tanev and Katsunori Shimohara, On the Effects of Anticipatory Modeling on Quality of Automated Steering of Simulated Car, FAST-zero 2017, September 22-28, 2017, Nara, Japan, 6 pages

Albert Podusenko, Vsevolod Nikulin, Ivan Tanev and Katsunori Shimohara, Cause and Effect Relationship between the Dynamics of Accelerator and Brake Pedals during Emergency Braking, FAST-zero 2017, September 22-28, 2017, Nara, Japan, 6 pages

Ivan Tanev and Katsunori Shimohara, Improving the Tactile Feeling of Brake Pedal by Means of Stochastic Resonance, FAST-zero 2017, September 22-28, 2017, Nara, Japan, 4 pages

Dipak G. Sharma, Ivan Tanev, and Katsunori Shimohara, Evolutionary Optimization of Weight Coefficients of Power Spectrum for Detection of Driver-induced Steering Oscillations, IEEE Congress on Evolutionary Computation 2017, June 5-8, 2017, Donostia - San Sebastian, Spain, pp.387-394

R. Tani, H. Watanabe, S. Katagiri, and M. Ohsaki, “Compact Kernel Classifiers Trained with Minimum Classification Error Criterion,” Proc. 2017 IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, DOI: 10.1109/MLSP.2017.8168184, Tokyo, Japan, Sept.27, 2017.

C. Miyajima and K. Takeda, “Developing driving behavior database for naturalistic driving study,” IEEE 2017 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’17), Oct. 2017.

N. Bao, C. Miyajima, E. Takeuchi, K. Takeda, S. Honda, T. Yoshitani, and M. Ito, “Estimating risk levels perceived by individuals for lane change scenes,” 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero ’17), 6 pages, Sept. 2017.

Y. Sheng, Y. Li, C. Miyajima, E. Takeuchi, K. Takeda, S. Honda, T. Yoshitani, and M. Ito, “Estimation of driver's risk feeling toward driving environment using neural network” 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero ’17), 6 pages, Sept. 2017.

C. Tu, E. Takeuchi, C. Miyajima, and K. Takeda, “Prediction method for continuous point cloud data compression using SLAM information,” 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero ’17), 6 pages, Sept. 2017.

S. Seiya, D. Hayashi, E. Takeuchi, C. Miyajima, and K. Takeda, “Evaluation of deep learning-based driving signal generation methods for vehicle control,” 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero ’17), 6 pages, Sept. 2017.

C. Miyajima, Y. Sheng, and K. Takeda, “Estimation of risk as perceived by individual drivers,” The Second Seminar on JSPS Core-to-Core Program, Bangkok, Aug. 2017.

C. Tu, E. Takeuchi, C. Miyajima, and K. Takeda, “Continuous point cloud data compression using SLAM based prediction,” IEEE 2017 Intelligent Vehicles Symposium (IV ’17), pp. 1744–1751, June 2017.

Shota Kanaki, Masafumi Hashimoto, Yuto Yoden, and Kazuhiko Takahashi, “Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments”, Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1228-1233, Munich, Germany, July 3-7, 2017.

Kimiaki Inui, Masahide Morikawa, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi, “Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching”, Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp.329-334, Madrid, Spain, July 26-28, 2017.

G. Huve, K. Takahashi and M. Hashimoto, “Brain Activity Recognition with a Wearable fNIRS Using Neural Networks”, The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1573-1578, Takamatsu, Japan, August 6-9, 2017.

G. Huve, K. Takahashi and M. Hashimoto, “Brain-Computer Interface Using Deep Neural Network and Its Application to Mobile Robot Control”, 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 169-174, Tokyo, Japan, March 9-11, 2018.

Functional connectivity analysis during breath-counting meditation using multichannel fNIRS, Tomoka KATAYAMA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, •The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017), No.2092 (2017)

Brain region segmentation method using SLIC and Normalized Cut, Keisuke NAKAMURA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.1658, (2017)

Frontal lobe activity during breath-counting meditation: fNIRS study, Seika FUJII, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.2098, (2017)

Intra-individual variations in functional connectivity during resting and meditative states, •Takeru AIMOTO, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.2101, (2017)

Optimizing electrode placement and frequency bands in EEG-based motor imagery BCIs, Tomonori ISHIHARA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.1953, (2017)

Effects of breath-counting meditation on functional brain connectivity and salivary hormones, Takuma MIYOSHI, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.2097, (2017)

Functional connectivity analysis of pleasant and unpleasant states using fMRI, Shoya ISHIDA, Satoru HIWA, Keisuke HACHISUKA, Eiichi OKUNO and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.1411, (2017)

Classification of brain states using functional data obtained during a mental arithmetic task, Rina HAGIWARA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.3763, (2017)

Adaptive HRF analysis of fNIRS data, Saki YOSHITAKE, Tomoyuki HIROYASU and Satoru HIWA, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.3603, (2017)

Examination of the relationship between brain activity and eye movement during emotional stimulation, Hiroshi WADA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, The 23rd Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM) poster listings (2017) No.3503, (2017)

Mindful Driving: Brain functional state of mind wandering in driving and PVT task, Yusuke FUJIWARA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, Proceedings of Neuroscience 2017 (Tuesday, p.m.), pp.1388-1388, (2017)

Discussions of brain activity and eye movement during driving, Seishiro NAKAMURA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, Proceedings of Neuroscience 2017 (Tuesday, p.m.), pp.1382-1383, (2017)

Brain activity and functional connectivity in attention and careless states by fNIRS, Miyu NISHIZAWA, Satoru HIWA and Tomoyuki HIROYASU, Proceedings of Neuroscience 2017 (Wednesday, p.m.), pp.1382-1383, (2017)

Optimization of electrode placement and frequency band using Genetic Algorithm in EEG-based motor imagery BCI, Satoru HIWA, Tomonori ISHIHARA, Hiroshi FURUTANI and Tomoyuki HIROYASU, Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), (2018)

Phantom development for examining dynamic influence between fNIRS channels, Satoru HIWA, Shuhei YOKOYAMA, Hiroshi FURUTANI and Tomoyuki HIROYASU, Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018) (2018)

Yamagishi, Y., Tanioka, K. and Yadohisa, H. (2017): Constrained Principal Component Analysis for Nonmetric Data, 61th World Statistics Congress, The Palais des Congrès, Marrakech, Morocco.

Takagishi, M. and Yadohisa, H. (2017): Visualization of clustering on multiple data, 10th International Conference of the European Research Consortium for Informatics and Mathematics Working Group on Computational and Methodological Statistics 2017, p198, University of London, United Kingdom.

Goto, S. and Yadohisa, H. (2017): Pattern prediction for time series data with change points, New Zealand Statistical Association and the International Association of Statistical Computing (Asian Regional Section) Joint Conference 2017, Auckland University, Auckland, New Zealand.

Yamayoshi, M., Yadohisa, H. (2017): Estimating causal structures for continuous and discrete variables, New Zealand Statistical Association and the International Association of Statistical Computing (Asian Regional Section) Joint Conference 2017, Auckland University, Auckland, New Zealand.

Mizutani, S., Yadohisa, H. (2017): Local canonical correlation analysis for multimodal labeled data, New Zealand Statistical Association and the International Association of Statistical Computing (Asian Regional Section) Joint Conference 2017, Auckland University, Auckland, New Zealand.

Tanioka,K. and Yadohisa, H. (2017): Cluster difference scaling for asymmetric dissimilarity data based on unfolding models, 2017 Hangzhou International Statistical Symposium, p23-26, Hangzhou Huagang HNA Resort, Hangzhou, China.

Takagishi, M. Velden, M. van de, and Yadohisa, H. (2017): Clustering Methods for Ordered Categorical Data with Response Style, Joint Statistical Meeting 2017, Baltimore, U.S.A..

Neurophysiological method for unrevealing the audio-visual integration in Mongolian gerbil (2017) Yuki Ito, Ryo Sato, Takafumi Furuyama, Shizuko Hiryu, Kohta I Kobayashi, The International Society for Psychophysics, Kyushu, Japan, Oct.

Cross-modal effect of a Synthetic Speech Continuum on the Judgment of a Visual Object’s Size (2017) Sachi Itagaki, Hikari Oonishi, Shizuko Hiryu, Kohta I. Kobayasi, The International Society for Psychophysics, Kyushu, Japan, Oct.

Auditory brainstem responses recorded from inferior colliculus in Miniopterus fuliginosus (2017) Takafumi Furuyama, Shizuko Hiryu, Kohta I. Kobayasi, Society for Neuroscience, Washington D.C. USA, Nov.

Behavioral and neurophysiological approach of audiovisual integration and integration-induced illusion in rodent (2017) Yuki Ito, Ryo Sato, Takafumi Fruyama, Shizuko Hiryu, Kohta I. Kobayas, Washington D.C. USA, Nov.

Sugimoto M, Salivary metabolomics for screening cancers, The 76th Annual Meeting of the Japanese Cancer Association, Sep/2017, Yokoyama, Japan

Sugimoto M, Salivary metabolomics for various cancer detection, 13th Annual Conference of the Metabolomics Society, June/2017, Brisbane, Australia

Salivary metabolomics for various cancer detection, The Metabolomics 2017, Brisbane, Australia, June25-29

Shuntaro Azuma, Manabu Tsukada, Teruaki Nomura, and Kenya Sato, A Method of Detecting Camouflage Data with Mutual Vehicle Position Monitoring, The Sixth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2017), pp.48-53, Nice, France, Jul. 2017.

A. Vem, K. R. Narayanan, J. Cheng, and J. F. Chamberland, “A user-independent serial interference cancellation based coding scheme for the unsourced random access Gaussian channel,” in Proc. IEEE Information Theory Workshop (ITW), pp. 121-125, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 6-10, 2017. DOI: 10.1109/ITW.2017.8278023

G. Song, K. Cai, and J. Cheng, “Union bound analysis of multilevel flash memory channels,” in Proc. IEEE Information Theory Workshop (ITW), pp. 224-228, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 6-10, 2017. DOI: 10.1109/ITW.2017.8277928

S. Lu, H. Kamabe, and J. Cheng, “Codes for T-user asymmetric multiple-access channel with independent sources,” in Proc. IEEE Information Theory Workshop (ITW), pp. 359-363, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 6-10, 2017. DOI: 10.1109/ITW.2017.8277982

S. Lu, H. Kamabe, J. Cheng, and A. Yamawaki, “Construction of unrestricted-rate parallel random input-output code,” Proc. IEEE International Symposium on Information Theory (ISIT), pp. 629-633, Aachen, Germany, June 25-30, 2017. DOI: 10.1109/ISIT.2017.8006604

G. Song, K. Cai, and J. Cheng, “A union bound analysis for codes over binary asymmetric channels,” Proc. IEEE International Conference on Communications (ICC), pp. 1-5, Paris, France, May 21-25, 2017. DOI: 10.1109/ICC.2017.7996745

H. Kato, Y. Sakajyo, S. Kaneda, “Visualization Method for Bicycle Rider Behavior Analysis Using a Smartphone”, IEEE Compsac2017, Consumer Device and Systems (CDS) Workshop, Volume: 2, Pages: 354-359, DOI: 10.1109/COMPSAC.2017.262, July, 2017.

R. Takahashi, K. Miki, S. Kaneda, “Visualization Method Using Probe Bicycle to Analyze Bicycle Rider's Control Behavior” ,IEEE Compsac2017, Consumer Device and Systems (CDS) Workshop, Volume: 2, Pages: 360-365, DOI: 10.1109/COMPSAC.2017.263, July, 2017.

Manabu Tsukada,“Roadside-Assisted V2V Messaging for Connected Autonomous Vehicle” The Thirteenth International Conference on Wireless and Mobile Communications (ICWMC 2017), Nice, France, pp. 89-94, July, 2017.

Shuntaro Azuma, Manabu Tsukada, Teruaki Nomura, and Kenya Sato, “A Method of Detecting Camouflage Data with Mutual Vehicle Position Monitoring”, The Sixth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2017) Nice, France, July, 2017 最優秀論文賞

Ye Tao, Manabu Tsukada, and Hiroshi Esaki, “Positioning and Perception in cooperative ITS application simulator”, The Sixth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2017) Nice, France, July, 2017.

Masahiro Kitazawa, Manabu Tsukada, Kai Morino, Hideya Ochiai and Hiroshi Esaki, “Remote Proxy V2V Messaging using IPv6 and GeoNetworking”, The Sixth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2017) Nice, France, July, 2017

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国内大会、研究会論文集


佐々木捷人, 大崎美穂, 川中普晴, 片桐滋, “HOG特徴量とマハラノビス距離に基づく分類器の身体部位図認識への適用,” 第33回ファジィシステムシンポジウム, pp. 273-276, Sep. 13, 2017.

D. Ha, J. Maes, Y. Tomotoshi, C. Melle, H. Watanabe, S. Katagiri, and M. Ohsaki, “A Class Boundary Selection Criterion for Classification,” 情報処理学会関西支部大会, G-11, Sep. 25, 2017.

佐々木捷人, 大崎美穂, 川中普晴, 片桐滋, “紙カルテに印刷された身体部位図の認識,” 情報処理学会関西支部大会, G-22, Sep. 25, 2017.

D. Ha, J. Maes, Y. Tomotoshi, H. Watanabe, S. Katagiri, and M. Ohsaki, “A Classification-Uncertainty-Based Criterion for Classification Boundary Selection,” IEICE Technical Report, PRMU2017-166, pp. 121-126, Feb. 20, 2018.

中川将輝, 八上剛, 渡辺秀行, 片桐滋, 大崎美穂, “自動運転モデルの構築を目指したActor-Critic法の検討,” 電子情報通信学会総合大会, ISS-P-023, p. 80, 2018年3月20日.

千田将大, 松廣達也, 渡辺秀行, 片桐滋, 大崎美穂, “最小分類誤り学習法における損失関数の平滑度制御による局所解回避効果の検証,” 電子情報通信学会総合大会, ISS-P-024, p. 81, 2018年3月20日.

梅崎直統, 竹内勇人, 落合翼, 渡辺秀行, 片桐滋, 大崎美穂, “線スペクトル対を入力特徴とした最小分類誤り学習法の検討,” 電子情報通信学会総合大会, ISS-P-025 , p. 82, 2018年3月20日.

山田浩嗣, 谷陵真, 渡辺秀行, 大崎美穂, 片桐滋, “時系列パターンの時間長正規化を伴うカーネル最小分類誤り学習法,” 電子情報通信学会総合大会, ISS-P-026, p. 83, 2018年3月20日.

松廣達也, 渡辺秀行, 片桐滋, 大崎美穂, “音声認識における損失関数平滑度自動設定法を伴う大幾何マージン最小分類誤り学習法の効果の分析,” 電子情報通信学会総合大会, ISS-SP-069, p. 184, 2018年3月21日.

Naren Bao, Chiyomi Miyajima, Akira Tamamori, Eijiro Takeuchi, and Kazuya Takeda, “Estimating subjective driving risk feeling using random forest,” 電子情報通信学会総合大会, Mar. 2018.

乾 公昭,森川昌英,橋本雅文,所谷康平,高橋和彦, “NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMEC 2017),講演番号2P2-A03,福島,May 10-13,2017.

金生翔太,橋本雅文,余田侑仁,高橋和彦, “レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMEC 2017),講演番号2A2-B09,福島,May 10-13,2017.

村林諒平,小谷 涼,橋本雅文,高橋和彦, “レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡”, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,May 23-25,2017.

森田 翔,橋本雅文,高橋和彦, “車載レーザスキャナによるポール状物体地図生成”, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,May 23-25,2017.

所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦, “カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正”, 日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017),講演番号2106,大阪,December 4-6,2017.

林 振渝, 橋本雅文, 高橋和彦, “高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識”, 日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017),講演番号2105,大阪,December 4-6,2017.

余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦, “レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究― 非GNSS環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡 ―”, 日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017),講演番号2023,大阪,December 4-6,2017.

中平大翔,橋本雅文,高橋和彦, “複数の地上レーザスキャナの姿勢キャリブレーションと協調人物追跡”, 平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会,pp.196-200,January 12,2018.

西村啓人,積際徹,横川隆一、“示指と拇指のつまみ回転動作における指先力特性解析、” 日本機械学会 第30回バイオエンジアリング講演会、pp. 87、December 14、2017.

藤田咲良,積際徹,横川隆一、“示指・拇指によるつまみ回転操作時の指先力特性、”日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会、pp. 88、December 14、2017.

平田樹,積際徹,横川隆一、“つまみ回転操作時における示指/拇指の指先力・指姿勢に関する研究、” pp. 95、December 14、2017.

米澤潤平,積際徹,横川隆一、“示指・拇指によるつまみ回転操作時の運動特性、” pp. 96、December 14、2017.

門井健介,江口義朗,長野 剛平,柳澤 一樹,綱島 均,“ウェアラブルNIRSを用いたドライバの覚醒度低下の検出に関する研究”,日本機械学会第26回交通・物流部門大会,Dec. 5, 2017.

門井健介,江口義朗,長野剛平,栁澤一機,綱島 均,"ウエアラブルNIRS を用いたドライバの覚醒度低下検出に関する研究",日本大学生産工学部第50回学術講演会,Dec.2, 2017.

倉元昭季,亀山純哉,米陀佳祐,菅沼直樹,“信号機状態認識の精度向上に関する考察”,自動車技術会 2017年秋季大会 学術講演会,No.136-17, pp.691-696 ,2017年10月,

瞑想中脳状態の脳機能ネットワーク解析,三好 巧真, 日和 悟, 廣安 知之, 人工知能学会 全国大会(第31回)JSAI2017論文集, 3E1-OS-11a-2, pp.1-2, (2017)

瞑想中の前頭部脳活動のfNIRSによる分析, 藤井 聖香, 日和 悟, 廣安 知之, 人工知能学会 全国大会(第31回)JSAI2017論文集, 3E1-OS-11a-3, pp.1-2, (2017)

fNIRSを用いた瞑想中の脳状態の検討 ―瞑想熟練者と初心者の比較―, 片山 朋香, 日和 悟, 廣安 知之, 人工知能学会 全国大会(第31回)JSAI2017論文集, 3E2-OS-11b-1, pp.1-2, (2017)

持続的注意課題におけるfNIRSを用いた脳状態の遷移の検討, 西澤 美結, 日和 悟, 廣安 知之, 第20回日本光脳機能イメージング学会 予稿集, pp.32, (2017)

自動車運転動画視聴時の脳活動のfNIRSによる検討, 中村 清志郎, 日和 悟, 廣安 知之, 第20回日本光脳機能イメージング学会 予稿集, pp.33, (2017)

暗算課題中の脳機能ネットワークの分類と比較, 萩原 里奈, 日和 悟, 廣安 知之, 第45回日本磁気共鳴医学会大会 講演論文誌, Vol.37 pp.316, (2017)

暗算課題中の脳機能ネットワークに対する機能的結合度分布に基づく分類法の提案, 萩原 里奈, 日和 悟, 廣安 知之, 第15回日本ワーキングメモリ学会大会 予稿集, (2017)

動的な重みベクトル割当てを行うMOEA/D, 原田 圭, 日和 悟, 廣安 知之, 進化計算シンポジウム2017 講演論文集, (2017)

Tsuchida, J. and Yadohisa, H. (2017): Gini index penalized canonical covariance analysis for three-mode three-way data, 6th Japanese-German Symposium on Classification, Tokai University, Tokyo, Japan.

Tsuchida, J. and Yadohisa, H. (2017): Regularization method using Gini index for core array of Tucker3 model, The 2017 Conference of the International Federation of Classification Societies, Tama University, Tokyo, Japan.

Takagishi, M. Velden, M. van de, and Yadohisa, H. (2017): Clustering methods for preference data in the presence of response styles, The 2017 Conference of the International Federation of Classification Societies, Tokai University, Tokyo, Japan.

Tsuchida, J. and Yadohisa, H. (2017): Two-mode three-way dominance points model for periodic dissimilarity, The 2017 Conference of the International Federation of Classification Societies, 2nd International Conference on Big Data, Cloud Computing, and Data Science Engineering, pp. 320-325, Congres Center at ACT CITY Hamamatsu, Hamamatsu, Japan.

Tanioka, K. and Yadohisa, H. (2017): Generalized Structured Component Analysis for dissimilarity data and multivariate data, The 2017 Conference of the International Federation of Classification Societies, 2nd International Conference on Big Data, Cloud Computing, and Data Science Engineering,, p.326-331, Congress Center at ACT CITY Hamamatsu, Hamamatsu, Japan.

“Ruthenium-catalyzed selective synthesis of monoalkylated barbituric acids through “borrowing hydrogen”, methodology”, Putra, Anggi Eka; Oe, Yohei; Ohta, Tetsuo, Tetrahedron Letters 2017, 58, 1098-1101. doi:10.1016/j.tetlet.2017.01.070

“Preparation of Isocyanoaryllithiums via Halogen–Lithium Exchange Reaction and Their Reaction with Various Electrophiles”, Yohei Oe, Takashi Miyamoto, Yoshihiko Ito, Tetsuo Ohta, Chemistry Letters, 2017, 46, 1763-1765. doi:10.1246/cl.170831

“Ru触媒とIn触媒を協奏的に利用するヘテロ芳香族の側鎖メチル基のアルキル化反応”, 大江洋平,太田哲男,第98日本化学会年会.

“A study on simultaneous 19F-NMR analysis of primary amines using fluorine-containing benzaldehyde”,濱口尚斗,横山実希,太田哲男,大江洋平,第98日本化学会年会.

“Selective N-Alkylation of amines with ethylene glycol via Borrowing Hydrogen process”, 冨岡周平,太田哲男,大江洋平,第98日本化学会年会.“Ru触媒を用いたアルコールをアルキル化剤とする環状ウレア類のC-アルキル化反応”,岡崎一志,宮崎真太朗,Anggi Eka Putra,太田哲男,大江洋平,第37回有機合成若手セミナー.

“アリルアルコールのC-C二重結合へのヒドロアミノ化:Borrowing Hydrogenアプローチ”,大坊雅人,中村祐士,高木優作,太田哲男,大江洋平,第37回有機合成若手セミナー.

“タンパク質分解酵素検出を目的とした新規FRET型分子プローブの合成と有用性評価”,里深聖良,塩野勇人,奥田知夏,大江洋平,太田哲男,森陽一,第7回CSJフェスタ2017.

“19F-NMRによる含フッ素ベンズアルデヒド類とのイミン形成を鍵とした第一級アミン類の一斉分析に関する検討”,濵口尚斗,横山実希・太田哲男・大江洋平,第7回CSJフェスタ2017.

“第一級アミン類の19F-NMRキラル分析への含フッ素o-ホルミルフェニルボロン酸類の利用”,濵口尚斗,奥野雄太,太田哲男,大江洋平,第7回CSJフェスタ2017.

“Borrowing Hydrogen法によるDiene類とAllyl alcohol類による新規Diels-Alder反応の開発”,北野志帆,中村 祐士,太田 哲男,大江 洋平,第7回CSJフェスタ2017.

Communication sound selective response of primary auditory cotex in Mongolian gerbil (2017) Taisei Minei, Takafumi Furuyama, Kohta Kobayashi, 第40回日本神経科学大会, 幕張メッセ, Jul.

Audio-visual integration influence behavioral and neurophysiological response in Mongolian gerbil (2017) Yuki Ito, Ryo Sato, Takafumi Furuyama, Shizuko Hiryu, Kohta I Kobayashi第40回日本神経科学大会, 幕張メッセ, Jul.

Asai Y, Itoi T, Sugimoto M, Sofuni A, Tsuchiya T, Tanaka R, Tonozuka R, Honjo M, Mukai S, Fujita M, Yamamoto K, Matsunami Y, Kurosawa T, Nagakawa Y, Kaneko M, Ota S, Kawachi S, Shimazu M, Soga T, Tomita M, Sunamura M., Elevated polyamines in saliva of pancreatic cancer. Cancers. 2018, 10(2) 43

Sato M, Sugimoto M, Yamamoto Y, Saruta J, Tsukinoki K, Effect of oral functional training on immunological abilities of older people: a case control study. BMC Oral Health. 2018, 18(1):4

Ishikawa S, Sugimoto M, Kitabatake K, Tu M, Sugano A, Yamamori I, Iba A, Yusa K, Kaneko M, Ota S, Hiwatari K, Enomoto A, Masaru T, Iino M, Effect of timing of collection of salivary metabolomic biomarkers on oral cancer detection, Amino Acids, 2017, 49(4):761-770

杉本 昌弘(11人中,3番目,11番目)膵癌の早期診断・治療の現状と展望 唾液中ポリアミン類による膵癌の早期診断, 膵臓 32, 407, 2017

Okuma N, Saita M, Hoshi N, Soga T, Tomita M, Sugimoto M, Kimoto K, Effect of masticatory stimulation on the quantity and quality of saliva and the salivary metabolomic profile, Plos One. 2017, 12(8):e0183109

Saruta J, To M, Sugimoto M, Yamamoto Y, Shimizu T, Nakagawa Y, Inoue H, Saito I, Tsukinoki K, Salivary gland derived BDNF overexpression in mice exerts an anxiolytic effect, International Journal of Molecular Sciences. 2017, 18(9):1902

東 峻太朗, 野村 晃啓, 塚田 学, 佐藤 健哉, 車両位置相互監視によるV2X通信なりすまし検知手法, マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム論文集, pp.325-331, June 2017.

青野 朝日, 佐藤 健哉, データフローモデルを基盤としたドライビングシミュレータ構築環境の評価, マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム論文集, pp.1246-1250, June 2017.

杉坂 竜亮, 青野 朝日, 綾木 良太, 佐藤 健哉, Webベースダイナミックマップの実装と評価, マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム論文集, pp.1197-1202, June 2017.

英 翔子, 杉坂 竜亮, 佐藤 健哉, ダイナミックマップを基盤としたバーチャル信号による交通制御アプリケーション, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), pp.271-272, Sept. 2017.

木村 健太, 東 峻太郎, 佐藤 健哉, 協調型自動運転における安全と効率の評価検討, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), pp.267-268, Sept. 2017.

岩月 海人, 吉村 悠, 佐藤 健哉, 移動体の位置と速度を考慮したSDNによるネットワークの効率的接続, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), pp.243-244, Sept. 2017.

中谷 要太, 岩見 泰周, 佐藤 健哉, 周辺環境状況に基づく動的ポリシー設定による小型無人機操縦の支援, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), pp.241-242, Sept. 2017.

横田 雅樹, 野村 晃啓, 佐藤 健哉, 優先度制御を用いた車車間通信における効率的情報配信手法, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), pp.269-270, Sept. 2017.

岩見 泰周, 佐藤 健哉, ビーコン情報のマルチホップによる歩行者の位置精度向上, 情報処理学会関西支部大会, D-07, pp.1-6, Sept. 2017.

山本 拓実, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築, 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, Vol.3, pp.37-38, Mar. 2018.

西牧 佑哉, 森田 健太郎, 佐藤 健哉, 移動体の電波強度を利用した歩行者の位置推定精度向上手法, 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, Vol.3, pp.427-428, Mar. 2018.

佐藤 健哉, ITS通信に関する各国の取り組み・動向,自動車技術会 ITS国際標準化専門家会議, Feb. 2018.

佐藤 健哉, 高齢者ドライバ支援を目指した協調型自動運転に向けて, 2017年度 京たなべ・同志社ヒューマンカレッジ, June 2017.

佐藤 健哉, 協調型自動運転に向けた車々間・路車間通信とダイナミックマップ,信学技法 NS2017-76, pp.25-30, Nov. 2017.

佐藤 健哉, ITSの最新動向:コネクテッドビークル&ダイナミックマップ, 道路新産業開発機構 (HIDO) ITSセミナー, Nov. 2017.

佐藤 健哉,コネクテッド・ビークル&ダイナミックマップ技術 ~協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォーム~,平成29年度電気関係学会関西連合大会講演論文集 G11-4, pp.311-312, Nov. 2017.

長村 明, 宋 光輝, 程 俊,“2ユーザ多重接続消失通信路にけるLDPC符号の最適化,” 第23回学生会研究発表講演会,p. 59,March 1, 2018.

市来 悠斗,宋 光輝,路サン,程 俊,“ニューラルネットワークを用いたハミング符号の復号性能比較,”第23回学生会研究発表講演会,p. 60,March 1, 2018.

中山 歩,吉田 雅一,程 俊,“拡張したMean King問題を応用した量子鍵配送の安全性の検討,”2018年暗号と情報セキュリティシンポジウム (SCIS2018), 2A4-4, pp. 1-8, Jan. 23-26, 2018.

G. Song, S. Lu, and J. Cheng, “Iterative collision cancellation for slotted ALOHA with link fading,” IEICE Technical Report, ITS2017-57, pp. 257-261, Dec. 14-15, 2017.

中山歩,吉田雅一,程俊,“拡張したMean King問題を応用した量子鍵配送の構成と安全性の検討,”平成29年度情報理論特別講演会,Dec. 8-9, 2017.

G. Song, S. Lu, and J. Cheng, “Iterative collision cancellation for slotted ALOHA with link fading,” 同志社大学モビリティ研究センター 第13回 部門研究会 (センサ情報通信プラットフォーム),同志社大学, Dec. 21, 2017.

中山歩,吉田雅一,程俊,“拡張したMean King 問題を応用した量子鍵配送の検討,” 第37回量子情報技術研究会 (QIT37),Nov. 16-17, 2017.

坂口 尭駿, 宋 光輝, 程 俊, "パンクチャド符号分割多元接続," 第40回情報理論とその応用シンポジウム, pp. 470-473, Nov. 28-Dec. 1, 2017.

S. Lu, H. Kamabe, and J. Cheng, “Codes for T-user asymmetric multiple-access channel with independent sources,” in Proc. 40th Symposium on Information Theory and its Applications (SITA2017), pp. 440-445, Nov. 28-Dec. 1, Japan, 2017.

G. Song and J. Cheng, “Signature design of sparsely spread CDMA,” IEICE Technical Report, vol. 117, no. 120, IT2017-31, pp. 85-90, July 14, 2017, Chiba University.

織邊大輝,高橋遼一,坂上友都,加藤一,金田重郎,“スマートフォンを用いた自転車走行状況の可視化,” 電子情報通信学会,知能ソフトウェア工学研究会,信学技報 117(295), pp.31-36, Nov., 2017

三木和輝・高橋遼一・金田重郎,“自転車走行軌跡による走行状況の可視化”,電子情報通信学会,知能ソフトウェア工学研究会,信学技報 117(295),pp.25-30,Nov.,2017

坂上友都, 織邊大輝, 高橋遼一, 加藤一, 金田重郎,“スマートフォンを用いた自転車走行状態の可視化,” 文部科学省・平成29年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業,進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成,第13回部門研究会 (センサ情報通信プラットフォーム),Dec., 2017

高橋遼一,金田重郎,“曲率中心を用いた自転車走行状況の数値化とスラロームコースへの適応,” 電子情報通信学会・知能ソフトウェア研究会,信学技報 117(465), pp.37-42,March, 2018

杉本智哉, 岩井誠人, 笹岡秀一, “交差点越え見通し外環境での電波伝搬特性に基づく秘密鍵共有方式の鍵生成所要時間の評価,” 第617回URSI-F会合,Sept. 7,2017.

伊藤優希, 岩井誠人,笹岡秀一,家田清一, “人体位置推定のための車両周辺伝搬特性の解析,” 2018年電子情報通信学会総合大会,B-1-136,March 21,2018.

楠 和馬, 久米 出, 波多野 賢治: ``アクセスパタンを利用した同一節点へのグラフ走査回数の削減法", 平成 29 年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, G-16, September 2017.

東 峻太朗, 野村晃啓, 塚田学, 佐藤 健哉, "車両位置相互監視によるV2X通信なりすまし検知手法", マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム, June 2017. 優秀プレゼンテーション賞

北沢 昌大, 塚田 学, 落合 秀也, 江崎 浩, "協調型ITSにおける携帯網を併用した車車間通信の支援", マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム, June 2017.

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特許


Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Albert Podusenko and Vsevolod Nikulin, Method for Predicting the Emergency Braking Situations, Reg.No: 2017-136189, Doshisha University, Kyoto, Japan, July, 2017 (in Japanese)

Ivan Tanev, Katsunori Shimohara and Dipak Sharma, Method for Estimating the Inattentive Driving and its Implementation, Reg.No: 2017-094443, Doshisha University, Kyoto, Japan, May, 2017 (in Japanese)

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受賞


林大貴,日本音響学会東海支部優秀発表賞,「深層学習に基づく交差点における交通状況の分類」, 2017年3月.

Akihiro Yamaguchi, Yousuke Watanabe, Kenya Sato, Yukikazu Nakamoto, Yoshiharu Ishikawa, Honda Shinya, and Hiroaki Takada, In-Vehicle Distributed Time-critical Data Stream Management System for Advanced Driver Assistance, 情報処理学会論文誌優秀論文賞, 2017.

Shuntaro Azuma, Manabu Tsukada, Teruaki Nomura, Kenya Sato, A Method of Detecting Camouflage Data with Mutual Vehicle Position Monitoring, IARIA Best Paper Award, 2017.

杉坂 竜亮, Webベースダイナミックマップの実装と評, DICOMO優秀プレゼンテーション賞, 2017.

東 峻太朗, 車両位置相互監視によるV2X通信なりすまし検知手法, DICOMO優秀プレゼンテーション賞, 2017.

最優秀論文賞(共著) , The Sixth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2017), Nice, France, July, 2017

優秀プレゼンテーション賞(共著), マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム, June 2017.

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