活動内容

平成27年度成果報告会(第4回シンポジウム)

2016年3月24日(木曜日)13:00〜17:30に同志社大学 夢告館において、平成26年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 第4回シンポジウムを開催致しました。

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研究成果報告

各研究グループにおいて、研究成果報告を行いました。

・第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)
 講演者:Ivan TANEV
・第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)
 講演者:橋本 雅文
・第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)
 講演者:廣安 知之
・第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)
 講演者:佐藤 健哉




口頭発表

各研究グループにおいて、口頭発表を行いました。

・第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)
 Steering Oscillations as an Indication of Inadequate Cognitive Load of Drivers

・第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)
 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 ― 車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定 ―

・第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)
 注意が及ぼすスナネズミの聴覚抹消の感度への影響

・第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)
 車車間通信パケット多重化による効率的ジオキャスト配信手法



ポスターセッション




◆第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)


・A Discriminative Criterion for Efficient Classifier Size Selection Based on LGM-MCE Training

・Unsupervised Learning of Images using Autoencoders with Deformable Templates

・Comparison of Time Series Clustering Methods for Short Time Series

・時系列データ分類のための大幾何マージン最小分類誤り学習法に関する実験的評価

・小さなカーネルモデルの設計法について

・Evolving an Automatic Steering as a Driving Aid in TORCS



◆第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)


・階層型量子ビットニューラルネットワークによる制御システム

・力覚提示と下肢運動推定に基づく歩行支援ロボットの制御

・自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識

・ウエアラブルNIRS使用時の脳活動識別について



◆第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)


・EEGを用いた左右の手の運動想起識別におけるBCIシステムの構築

・ストレスモニタリングを目指したGC-MSによる呼気分析の基礎的研究

・fMRIと唾液内代謝物質データの関連に基づくクラスタリング法について

・赤外光を用いた新型装用人工内耳の開発:経鼓膜的照射時の刺激部位の検討

・Auditory Streaming in Mongolian Gerbil

・マスキングによる蝸牛マイクロフォン電位信号源の推定



◆第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)


・見通し外車車間通信環境におけるレイトレーシングに基づく伝搬損失簡易計算式

・エルゴード性MIMO通信路のための多元並列連接符号

・マイクロEVのための蓄電EDLCバッファを備えた急速充電システムの構成法

・列指向型データ格納RDBMSのOLAP処理最適化

・移動体通信を併用した位置情報管理に基づくVANET性能の向上

・次世代車載連携アプリケーション向け分散処理プラットフォームの開発



招待講演

慶應義塾大学大学院の大前学様をお招きし、「自動車の自動運転   ~慶應大の研究の取り組みの紹介と実用化に向けた課題の考察~」という題でご講演していただきました。



また、住友電気工業株式会社の山田 雅也様をお招きし、「路車協調型安全運転支援システム開発の取組み」という題でご講演していただきました。