活動内容

平成27年度成果報告会(第4回シンポジウム)

平成26年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業

進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成
平成27年度成果報告会(第4回シンポジウム)開催案内

日時: 2016年3月24日 (木曜日) 13:00〜17:30

場所: 同志社大学 京田辺校地 夢告館

主催: 同志社大学,同志社大学モビリティ研究センター

共催: 同志社大学イノベーティブコンピューティング研究センター

参加費: 無料

問合せ: rc-mblty@mail.doshisha.ac.jp



シンポジウム講演 (会場:夢告館 MK102)

                            
13:00〜13:10 研究成果全体報告
同志社大学モビリティ研究センター
センター長  佐藤 健哉
    
13:10〜13:50 研究成果グループ報告
    
第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)
Ivan TANEV
第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)
橋本 雅文
第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)
廣安 知之
第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)
佐藤 健哉
    
13:50〜14:10 口頭発表 第1グループ
Steering Oscillations as an Indication of Inadequate Cognitive Load of Drivers
Ivan Tanev, Dipak Sharma, Katsunori Shimohara, Miho Ohsaki, and Shigeru Katagiri
    
14:10〜14:30 口頭発表 第2グループ
複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡
― 車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定 ―
橋本 雅文, 高橋 和彦
    
14:30〜14:50 口頭発表 第3グループ
注意が及ぼすスナネズミの聴覚抹消の感度への影響
宮脇 弘之,小林 耕太
    
14:50〜15:10 口頭発表 第4グループ
車車間通信パケット多重化による効率的ジオキャスト配信手法
多田 正範,佐藤 健哉
    
15:10〜16:00ポスターセッション
    
16:00〜16:45 招待講演1
自動車の自動運転   ~慶應大の研究の取り組みの紹介と実用化に向けた課題の考察~
大前 学 (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科)
    
16:45〜17:30 招待講演2
路車協調型安全運転支援システム開発の取組み
山田 雅也 (住友電気工業株式会社)
    
18:00〜19:30技術交流会(会場:紫苑館教職員食堂)
    

ポスターセッション (会場:夢告館 MK101)


◆第1グループ(ソフトウエア・エージェント・アーキテクチャ)


・A Discriminative Criterion for Efficient Classifier Size Selection Based on LGM-MCE Training

・Unsupervised Learning of Images using Autoencoders with Deformable Templates

・Comparison of Time Series Clustering Methods for Short Time Series

・時系列データ分類のための大幾何マージン最小分類誤り学習法に関する実験的評価

・小さなカーネルモデルの設計法について

・Evolving an Automatic Steering as a Driving Aid in TORCS



◆第2グループ(アクティブセーフティセンシング・コントロール)


・階層型量子ビットニューラルネットワークによる制御システム

・力覚提示と下肢運動推定に基づく歩行支援ロボットの制御

・自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識

・ウエアラブルNIRS使用時の脳活動識別について



◆第3グループ(ヒト生体情報多次元解析技術)


・EEGを用いた左右の手の運動想起識別におけるBCIシステムの構築

・ストレスモニタリングを目指したGC-MSによる呼気分析の基礎的研究

・fMRIと唾液内代謝物質データの関連に基づくクラスタリング法について

・赤外光を用いた新型装用人工内耳の開発:経鼓膜的照射時の刺激部位の検討

・Auditory Streaming in Mongolian Gerbil

・マスキングによる蝸牛マイクロフォン電位信号源の推定



◆第4グループ(センサ情報通信プラットフォーム)


・見通し外車車間通信環境におけるレイトレーシングに基づく伝搬損失簡易計算式

・エルゴード性MIMO通信路のための多元並列連接符号

・マイクロEVのための蓄電EDLCバッファを備えた急速充電システムの構成法

・列指向型データ格納RDBMSのOLAP処理最適化

・移動体通信を併用した位置情報管理に基づくVANET性能の向上

・次世代車載連携アプリケーション向け分散処理プラットフォームの開発